[实用新型]一种割韭菜智能机器人有效
申请号: | 201921051635.9 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210630228U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 彭金金 | 申请(专利权)人: | 绍兴市华获智能装备有限公司 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亚如 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 韭菜 智能 机器人 | ||
1.一种割韭菜智能机器人,其特征在于:包括铺设在韭菜旁的滑轨(1)、挡板(9)、用于转动挡板(9)的转动机构(3)、箱体(7)、用于驱动箱体(7)移动的移动机构(6)、中控机构(15)和切割机(10),所述移动机构(6)设置在箱体(7)上,所述移动机构(6)滑动配合在滑轨(1)上,所述切割机(10)设置在箱体(7)的前端,所述转动机构(3)设置在箱体(7)上,所述挡板(9)设置在转动机构(3)上,所述中控机构(15)分别可以控制转动机构(3)、移动机构(6)和切割机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:还包括韭菜收集箱(5)和滑槽(8),所述韭菜收集箱(5)设置在箱体(7)上,所述滑槽(8)设置在箱体(7)上并延伸至韭菜收集箱(5)内,所述转动机构(3)滑动配合在箱体(7)上,还包括用于驱动转动机构(3)移动沿滑槽(8)长度移动的驱动机构(12),所述驱动机构(12)设置在箱体(7)内,所述驱动机构(12)与转动机构(3)联动连接。
3.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:所述驱动机构(12)包括电机(13)、螺纹杆(14)和滑块(11),所述滑块(11)螺纹配合在螺纹杆(14)上,所述电机(13)设置在箱体(7)内,所述螺纹杆(14)的一端设置在电机(13)的输出端,另一端与箱体(7)内壁枢接,所述滑块(11)顶部穿过滑槽(8)与转动机构(3)相连。
4.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:还包括镂空网(4),所述镂空网(4)设置在滑槽(8)上,所述镂空网(4)设置在切割机(10)上方。
5.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:所述挡板(9)的材质为橡胶材质,所述挡板(9)与镂空网(4)的表面相对应。
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