[实用新型]一种割韭菜智能机器人有效

专利信息
申请号: 201921051635.9 申请日: 2019-07-08
公开(公告)号: CN210630228U 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 彭金金 申请(专利权)人: 绍兴市华获智能装备有限公司
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 焦亚如
地址: 312030 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 韭菜 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种割韭菜智能机器人,其特征在于:包括铺设在韭菜旁的滑轨(1)、挡板(9)、用于转动挡板(9)的转动机构(3)、箱体(7)、用于驱动箱体(7)移动的移动机构(6)、中控机构(15)和切割机(10),所述移动机构(6)设置在箱体(7)上,所述移动机构(6)滑动配合在滑轨(1)上,所述切割机(10)设置在箱体(7)的前端,所述转动机构(3)设置在箱体(7)上,所述挡板(9)设置在转动机构(3)上,所述中控机构(15)分别可以控制转动机构(3)、移动机构(6)和切割机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:还包括韭菜收集箱(5)和滑槽(8),所述韭菜收集箱(5)设置在箱体(7)上,所述滑槽(8)设置在箱体(7)上并延伸至韭菜收集箱(5)内,所述转动机构(3)滑动配合在箱体(7)上,还包括用于驱动转动机构(3)移动沿滑槽(8)长度移动的驱动机构(12),所述驱动机构(12)设置在箱体(7)内,所述驱动机构(12)与转动机构(3)联动连接。

3.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:所述驱动机构(12)包括电机(13)、螺纹杆(14)和滑块(11),所述滑块(11)螺纹配合在螺纹杆(14)上,所述电机(13)设置在箱体(7)内,所述螺纹杆(14)的一端设置在电机(13)的输出端,另一端与箱体(7)内壁枢接,所述滑块(11)顶部穿过滑槽(8)与转动机构(3)相连。

4.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:还包括镂空网(4),所述镂空网(4)设置在滑槽(8)上,所述镂空网(4)设置在切割机(10)上方。

5.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人,其特征在于:所述挡板(9)的材质为橡胶材质,所述挡板(9)与镂空网(4)的表面相对应。

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