[实用新型]一种用于智能制造的夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于智能制造的夹持机械手，包括U形安装台，U形安装台的槽面下侧壁嵌入安装有双端输出电机，U形安装台的凸起端的侧壁开设有圆孔，且双端输出电机的输出端转动连接于圆孔，双端输出电机的输出端外侧壁设有外螺纹，外螺纹的外侧壁螺接有位移块，U形安装台的凸起端下侧壁均铰接有铰接杆的一端，本实用新型通过设置由螺纹和定向结构调整的夹持杆，使得两端的夹持杆能够实现底端相贴的效果，在完成夹持的同时通过呈V形的两侧夹持杆，实现对圆柱状零件的承接，并通过设置与T形块配合的两侧辅助夹持杆，保证其在两侧夹持杆上的固定效果，避免搬运过程中出现意外滑脱的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手技术领域，具体为一种用于智能制造的夹持机械手。

背景技术

对于智能机械制造的过程当中，我们经常会需要使用机械手臂对零件进行夹持搬运，但是目前现有的机械手大多只使用于夹持方形的物品，对圆杆或圆管等形状的货物的夹持效果通常较差，并且在夹持过程中，零件很可能会发生滑动的问题，导致掉落损坏的发生，因此我们提出了一款针对圆柱状零件进行固定的夹持机械手，实现搬运效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的夹持机械手，包括U形安装台，所述U形安装台的槽面下侧壁嵌入安装有双端输出电机，所述U形安装台的凸起端的侧壁开设有圆孔，且双端输出电机的输出端转动连接于圆孔，所述双端输出电机的输出端外侧壁设有外螺纹，所述外螺纹的外侧壁螺接有位移块，所述U形安装台的凸起端下侧壁均铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接有限位块，所述限位块的侧壁开设有滑槽，所述位移块的下侧壁铰接有夹持杆，且夹持杆滑动连接于滑槽，所述U形安装台的凸起端内壁间固定安装有T形座，所述T形座的侧壁对称铰接有辅助夹持杆。

优选的，所述U形安装台的上侧壁开设有定向槽，所述定向槽的内壁滑动连接有T形定向座，所述T形定向座的下侧壁嵌入安装有推杆电机，且推杆电机的输出端固定安装于定向槽的下侧壁。

优选的，所述双端输出电机的输出端的左右侧壁设有限位凸起。

优选的，所述T形座的下侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有T形块，所述T形块的左右侧壁对称铰接有第二铰接杆的一端，所述第二铰接杆的另一端铰接于辅助夹持杆的内侧壁。

优选的，所述第二滑槽的上侧壁嵌入安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述T形块的上侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺接螺纹杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置整体调高结构的U形安装台，便于对不同位置的零件进行夹持，通过设置由螺纹和定向结构调整的夹持杆，使得两端的夹持杆能够实现底端相贴的效果，在完成夹持的同时通过呈V形的两侧夹持杆，实现对圆柱状零件的承接，并通过设置与T形块配合的两侧辅助夹持杆，对完成承接的圆柱状零件进行上端夹紧，保证其在两侧夹持杆上的固定效果，避免搬运过程中出现意外滑脱的问题，减少零件掉落的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型a处细节图。

图中：1 U形安装台、2双端输出电机、3圆孔、4外螺纹、5位移块、6铰接杆、7限位块、8滑槽、9夹持杆、10 T形座、11辅助夹持杆、12定向槽、13 T形定向座、14推杆电机、15第二滑槽、16 T形块、17第二铰接杆、18电机、19螺纹杆、20螺纹孔。

具体实施方式