[实用新型]机臂折叠机构、折叠式机臂及飞行器

说明书

一种机臂折叠机构、折叠式机臂及飞行器，该机臂折叠机构包括第一连接部件，其上设置有阻挡块；第二连接部件，与第一连接部件相互铰接，使得第二连接部件相对于第一连接部件能够进行折叠或同向伸展，第二连接部件上设置有长条形开孔；弹性组件，具有固定端和自由端，能够提供一弹性力；以及套管，套接于第二连接部件的外表面，并且穿过长条形开孔与弹性组件的自由端固定连接；其中，在第二连接部件相对于第一连接部件伸展时，套管在弹性力作用下，能够沿长条形开孔朝向第一连接部件滑动，直至抵压于第一连接部件的阻挡块处。本实用新型通过单个动作实现折叠或展开机臂，不受操作人员影响，不易松动和磨损，具有较高连接精度和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂折叠机构、折叠式机臂及飞行器。

背景技术

目前飞行器技术得到广泛应用，为提高其存储、运输及便携性，现今多数飞行器采用折叠式机臂，其最大的特点在于机臂便可实现伸缩折叠功能，可以在不使用时减少飞行器占用空间。

现有的机臂折叠方式为，如图1所示，在机臂连接件的折叠位置处设置偏心轮锁定机构，具体为将卡销11与紧固件12的转动轴13固接，紧固件12具有偏心轮结构，使用时将卡销11压入挡板凹槽14内，通过旋转紧固件12，完成了机臂连接件15的伸展及锁定；而通过逆向旋转紧固件12即可解除机臂连接件15的紧固锁定，再将卡销11从挡板凹槽14内脱除，完成了机臂连接件15折叠。

或者，再如图2A和2B所示，为另一种机臂折叠方式，在机臂连接件的折叠位置处设置螺纹锁定机构，具体为在机臂连接件21的端部设置外螺纹24，在紧固件23上设置相配合的内螺纹，紧固件23套设置于机臂连接件22上，使用时通过旋转紧固件23与外螺纹24配合旋紧，完成了机臂连接件21、22的伸展及锁定，而通过旋转紧固件24与外螺纹旋开后，即可完成机臂连接件21、22相对折叠。

但是，以上两种方式对折叠式机臂进行锁定时，会受到飞行器振动的影响而造成机臂松动，影响飞行器的使用；并且经过多次使用后容易造成磨损，降低连接精度和使用寿命。对于采用螺纹锁定机构的折叠式机臂来说，折叠与展开操作耗时耗力，旋紧程度难以控制，受人员操作影响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种机臂折叠机构、折叠式机臂及飞行器，以期至少部分地解决上述提及的技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

作为本实用新型的一个方面，提供一种机臂折叠机构，包括：第一连接部件，其上设置有阻挡块；第二连接部件，与第一连接部件相互铰接，使得所述第二连接部件相对于第一连接部件具有折叠状态和伸展状态，所述第二连接部件上设置有长条形开孔；弹性组件，能够提供一弹性力，且具有固定端和自由端，所述固定端直接或间接地连接至第二连接部件；以及套管，套接于所述第二连接部件的外表面，所述弹性组件的自由端穿过所述长条形开孔而与所述套管连接；其中，在所述第二连接部件相对于第一连接部件位于伸展状态时，所述套管在所述弹性力作用下，能够沿所述长条形开孔朝向第一连接部件滑动，直至所述套管抵压于所述第一连接部件的所述阻挡块处。

其中，所述第一连接部件和第二连接部件分别设有相互配合的卡合部，在所述第二连接部件相对于第一连接部件同向伸展时进行周向定位。

其中，所述卡合部包括凸台和卡槽。

其中，所述弹性组件包括：第一弹簧座，作为自由端；第二弹簧座，作为固定端；以及弹簧，两端分别连接第一弹簧座和第二弹簧座。

其中，所述第一弹簧座通过能穿过长条形开孔的连接件与所述套管相连接，所述连接件为螺钉。

其中，所述机臂折叠机构还包括一定位环，连接至所述弹性组件的固定端。

其中，所述套管上还设置有至少一圈凸纹。