[实用新型]连接结构和布模机械手

权利要求书

1.一种连接结构，应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨配合而运动，所述布模机械手包括安装板，其特征在于，所述连接结构包括：

安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述安装座的侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；

滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及

导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。

2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述安装位设有第一连接孔，所述安装板对应所述第一连接孔设有第二连接孔，一连接件依次插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述安装板与所述安装座相固定。

3.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轴和套设于所述滚轴的外侧的第一滚轮，所述安装座的底壁设有安装孔，所述第一滚轮的一部分位于所述安装孔内，另一部分位于所述安装孔外，并与所述导轨的上表面相抵接。

4.如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述安装座相对两侧的侧壁均开设有连通所述安装孔的轴孔，所述滚轴设于所述安装孔，且两端分别配合于所述安装座两侧的轴孔。

5.如权利要求1至4中任一所述的连接结构，其特征在于，所述导向轮组件包括第二滚轮，所述安装座的侧壁凸设有凸台，所述第二滚轮转动连接于所述凸台，并抵接于所述导轨的侧壁面。

6.如权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述导向轮组件的数量为两个，两所述导向轮组件分别固定于所述安装座相对的两侧壁，所述导轨嵌设于两所述导向轮组件之间。

7.如权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括润滑件，所述润滑件设于所述安装座，所述润滑件的至少部分邻近于所述导轨，用以对所述导轨进行润滑。

8.如权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述润滑件的一侧设有缺口，所述导轨穿设于所述缺口并贴合于所述缺口的边缘。

9.如权利要求1至4中任一所述的连接结构，其特征在于，所述安装座的材质为合金材质。

10.一种布模机械手，其特征在于，所述布模机械手包括连接结构和连接所述连接结构的安装板，所述连接结构为权利要求1至9任意一项所述的连接结构。