[实用新型]一种工件翻转上料设备

权利要求书

1.一种工件翻转上料设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；其特征在于：包括方向检测模组、抓取模组(100)、翻转模组(200)和传送模组(300)；

所述方向检测模组设置于工件放置处，对最顶层工件进行放置方向检测；

所述抓取模组(100)，移动设置于工件放置、翻转模组和传送模组之间，抓取最顶层工件放置在传送模组(300)或传送至所述翻转模组(200)；

所述翻转模组(200)，承接所述抓取模组(100)传送的工件，并完成翻转；

所述传送模组(300)，用于传送工件。

2.根据权利要求1所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述方向检测模组包括感应最顶层工件顶面平整性的感应组件(500)。

3.根据权利要求2所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述抓取模组(100)包括两组夹爪(110)和驱动所述夹爪(110)移动的三轴传动组件(600)。

4.根据权利要求1所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述翻转模组(200)包括可抓取所述工件并翻转的夹具(210)。

5.根据权利要求3所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述抓取模组(100)还包括工件检测组件以及移动距离检测组件；

所述工件检测组件与所述夹爪(110)同步移动，并在所述夹爪(110)到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；

所述移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪(110)移动的距离；

两组所述夹爪(110)，根据所述移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。

6.根据权利要求5所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述工件检测组件为设置于其中一夹爪(110)上的对射感应器，且感应光线与所述夹爪(110)的末端呈一竖直面上。

7.根据权利要求3所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述感应组件(500)包括向下延伸且可向上缩回的抵靠块(510)以及感应所述抵靠块(510)缩回的感应器(520)。

8.根据权利要求7所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述抵靠块(510)的底面于竖直方向高于所述夹爪(110)的夹取位，且高度差不小于工件的板材厚度。

9.根据权利要求3所述的工件翻转上料设备，其特征在于：所述三轴传动组件(600)于竖直方向的驱动部件与所述感应组件(500)信号连接，组成高度检测组件。

10.根据权利要求3所述的工件翻转上料设备，其特征在于：两组所述夹爪(110)的驱动部件包括伺服电机驱动的旋转螺母(140)和设置于所述旋转螺母(140)上的双向丝杆(150)；两组所述夹爪(110)分别设置于所述双向丝杆(150)的两端。

11.根据权利要求1所述的工件翻转上料设备，其特征在于：还包括对叠置的工件进行码齐的码齐模组(400)；所述码齐模组(400)包括两个可相向移动的第二架体(420)，以及可相向移动第一架体(410)和挡块(430)；所述第二架体(420)和挡块(430)的移动方向相垂直。

12.根据权利要求11所述的工件翻转上料设备，其特征在于：在所述第二架体(420)和挡块(430)的传动部件上均设置有光栅尺(440)。

13.根据权利要求1所述的工件翻转上料设备，其特征在于：在所述工件放置处、抓取模组(100)、翻转模组(200)和传送模组(300)均设置有工件到位感应器(220)。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的工件翻转上料设备，其特征在于：包括用于装设抓取模组(100)、翻转模组(200)和传送模组(300)的框架体。