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[发明专利]一种基于增材制造/高温自蔓延的层级多孔零件成形方法-CN202211487702.8在审
发明人：韩昌骏;黄金淼;杨永强;王迪;宋长辉;肖云绵;蒋梦龙;黄坤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增材制造/高温自蔓延的层级多孔零件成形方法。一种层级多孔材料的制备方法，包括以下步骤：使用三维建模软件对层级多孔材料进行建模，使用切片软件对层级多孔材料模型进行分层处理生成材料的打印轨迹，并导入粘接剂喷射打印设备中；将层级多孔材料的原料粉末混合，置于粘接剂喷射打印设备中，打印为生坯；对生坯进行固化处理；固化后，采用激光器对坯体进行加热，诱发高温自蔓延反应，反应后得到层级多孔材料。本发明提供的方法可以生产具有复杂结构或大尺寸的零件，节约成本，缩短层级多孔材料的制造流程和生产周期，提高生产质量和生产效率。
一种基于制造高温蔓延层级多孔零件成形方法

[发明专利]一种多孔材料的制备方法-CN202210917685.0在审
发明人：杨永强;蒋梦龙;韩昌骏;肖云绵;黄坤;黄金淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22F10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将多孔材料的原料粉末混合；(2)采用粘结剂喷射3D打印将混合粉末制成粗坯；(3)对粗坯进行固化处理；固化后，使用外部热源诱发坯体发生自蔓延反应，反应后多孔材料。本发明的多孔材料的制备方法，具有工艺流程短、低能耗、无污染等优点，能够快速高效地对粘接剂喷射增材制造技术的产物进行后处理，不受生坯尺寸和形状限制。
一种多孔材料制备方法

[发明专利]一种陶瓷/钢结硬质合金梯度材料的制备方法-CN202210943916.5在审
发明人：杨永强;黄坤;韩昌骏;蒋梦龙;肖云绵;黄金淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22F10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷/钢结硬质合金梯度材料的制备方法，包括以下步骤：将梯度材料每层所需的原料粉末混合，得到每层所需的混合粉末；使用三维建模软件建立三维模型，利用软件对零件的三维模型进行切片处理，并将切片后的模型传入到3D打印设备的控制系统中；对梯度材料的每层所需的混合粉末采用粘结剂喷射3D打印进行逐层打印，得到梯度材料坯体；将梯度材料坯体进行固化处理；固化后，将坯体进行自蔓延高温原位合成反应，得到陶瓷/钢结硬质合金梯度材料。采用粘结剂喷射成型的增材制造技术和自蔓延高温原位合成两种工艺相结合，钢基硬质合金相对于硬质合金等材料具有更高的耐磨性、耐腐蚀和硬度。
一种陶瓷硬质合金梯度材料制备方法

[实用新型]紧凑型集成压缩空气站-CN202122891106.3有效
发明人：练浩强;李国坚;谢建华;黄金淼;吴家茂 -专利权人：东莞雅迪勤压缩机制造有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于空压机技术领域，尤其涉及一种紧凑型集成压缩空气站，包括压缩机模块和冷冻干燥模块，所述压缩机模块包括电机、集成双螺杆主机、油气分离器、组合阀、冷却器、回油管、通气管；冷冻干燥模块设有进气口和出气口，冷冻干燥模块内分隔有预冷区和蒸发区，预冷区与进气口连通，预冷区内设有预冷器，蒸发区与预冷区连通，蒸发区内设有冷媒蒸发换热管，蒸发区与出气口连通；产生的压缩空气进入汽水分离器中去除液态水之后，压缩空气先经过预冷区进一步冷却，然后进入蒸发区进行最终冷却，将预冷区和蒸发区集成到冷冻干燥模块内，使空气直接在冷冻干燥模块中完成预冷和蒸发两个过程，结构紧凑，管路连接更加简单，节省机体空间和降低成本。
紧凑型集成压缩空气

[实用新型]永磁变频中压无油双螺杆空气压缩机-CN202122891109.7有效
发明人：谢建华;练浩强;李国坚;黄金淼;吴家茂 -专利权人：东莞雅迪勤压缩机制造有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于空压机技术领域，尤其涉及一种永磁变频中压无油双螺杆空气压缩机，包括永磁变频电机、中压双螺杆主机、油气桶、油回路和气控回路；油回路包括油过滤器、油过滤器差压开关、油冷却器、温控阀和二次回油过滤器；气控回路包括伺服气缸、容调阀、放空阀和限流阀；油气桶中的润滑油依次通过温控阀、油冷却器和油过滤器后再次回到中压双螺杆主机中，油过滤器差压开关检测油过滤器是否堵塞，避免中压双螺杆主机中缺润滑油而发生故障的情况，保持装置的整体稳定性，设计合理，结构稳定。
永磁变频中压无油双螺杆空气压缩机

[实用新型]一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构-CN202120277352.7有效
发明人：丁昌鹏;苏洲;倪兴荣;黄金淼;薛惠文 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构，包括机架、合盖模组和夹持翻转模组，合盖模组设置于电子设备输送的路径上，合盖模组能够将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上；夹持翻转模组沿上下方向可滑动地设在机架上，能够驱动的电子设备翻转。该合盖翻转装置及翻转机构能够实现电子设备的合盖翻转自动化，从而提升了电子设备的生产效率。
一种电子设备翻转装置机构

[实用新型]一种防坠升降装置-CN202022841395.1有效
发明人： 黄金淼;曹利;苏洲;郑才福;黄宗荣;邹小珂 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防坠升降装置，涉及到升降设备领域。机架、承载架、升降驱动组件、卡接件、检测件以及制动机构；所述制动机构设置于所述承载架，跟随所述承载架进行升降运动；所述制动机构包括与所述卡接件配合的齿型组件及伸缩驱动件，所述齿型组件连接所述伸缩驱动件；所述卡接件及检测件设置在机架，所述齿型组件能与所述卡接件相配合实现制动；采用本申请提供的技术方案解决了升降装置中的链条断裂或其他失速情况，导致承载的物品坠落，危害到人员安全的问题及现有技术中结构复杂，成本高及制动不及时的技术问题。
一种升降装置

[发明专利]预处理装置-CN201911054680.4在审
发明人：陆维;柴茂荣;张银广;刘元宇;蔡林智;曾宪泰;杜义贤;黄付延;陈德;罗剑;王俊文;黄金淼 -专利权人：国家电投集团氢能科技发展有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明揭示了一种预处理装置，其包括上料机构、外观检测机构、气密性检测机构以及第一转移机构，上料机构、外观检测机构以及气密性检测机构分别设于第一转移机构的转移路径上，上料机构用于产品的上料，第一转移机构转移上料后的产品至外观检测机构进行外观检测，并转移外观检测完成后的产品至气密性检测机构进行气密性检测。本申请的发明通过上料机构、外观检测机构、气密性检测机构以及第一转移机构的配合设置，使得产品的自动上料、外观检测及气密性检测等预处理工序连续进行，进而提升了产品批量化的预处理效率，保证后续的生产效率。
预处理装置

[发明专利]预处理流水线-CN201911054686.1在审
发明人：杜义贤;黄付延;陈德;郑才福;吴志敏;黄金淼 -专利权人：国家电投集团氢能科技发展有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种预处理流水线，其包括传送装置、上料装置、外观检测装置、涂胶贴垫片装置及气密性检测装置；上料装置、外观检测装置、涂胶贴垫片装置及气密性检测装置依序均设置于传送装置的传送路径上；上料装置提供产品至传送装置，传送装置传送产品分别移动至对应外观检测装置、涂胶贴垫片装置及气密性检测装置的工位进行产品外观检测、产品涂胶贴垫片及气密性检测。本发明预处理流水线通过传送装置、上料装置、外观检测装置、涂胶贴垫片装置及气密性检测装置的相互配合，实现产品预处理工序的连续性，从而提高产品预处理效率。
预处理流水线

[发明专利]一种上料夹具-CN201911054821.2在审
发明人：陈德;王德超;林思帆;黄金淼;罗剑;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种上料夹具，其包括移送机构、取料机构及整形机构；取料机构与整形机构均设置于移送机构；其中，移送机构带动取料机构将工件由储料装置取出并放置于预定位置，整形机构移动至对应工件进行整形。本发明的上料夹具结构简单，通过取料机构进行取料后再利用整形机构对工件进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，避免未整形出现装配困难的情况发生。
一种夹具

[发明专利]移送装置-CN201911056954.3在审
发明人：王俊文;罗剑;许功元;王德超;黄金淼 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移送装置，其包括移送基台、第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构，第一移送驱动机构的移送端与移送基台连接，第二移送驱动机构承载于移送基台，第一移送驱动机构驱动移送基台移动，带动移送基台承载的第二移送驱动机构同步移动。本申请通过移送基台分别与第一移送驱动机构以及第二移送驱动机构的配合设置，实现对产品移送驱动时的稳定性，进而保证了产品的移送稳定性，使得产品能够在各个工序之间稳定转移，保证后续生产工序的正常进行。
移送装置

[实用新型]一种入袋装置-CN202020952095.8有效
发明人：朱晓轩;黄金淼;罗剑;黄付延;苏洲 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种入袋装置，其包括：移料机构、供料机构及分离机构；供料机构设置于移料机构的移送路径上；分离机构设置于供料机构中的袋料的外沿处；其中，移料机构用于抓取供料机构提供的袋料，分离机构对相邻两个袋料进行分离处理。本实用新型的入袋装置结构简单，通过分离机构对相邻两个袋料进行分离，保证移料机构每次只抓取一个袋料进行移料，避免出现抓取的袋料是多个袋料粘连在一起的情况，从而避免了移送过程中粘连的袋料掉落对设备的正常运行造成影响的问题，保证设备的正常运行，降低维护成本，提高了生产效率。
一种袋装

[发明专利]一种工件错位抓取方法-CN201910580609.3有效
发明人：陈德;朱晓轩;黄付延;黄金淼;王俊文;汪海;周俊杰;钟小兰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
一种工件错位抓取方法

[实用新型]一种汉堡包装装置-CN201921861812.X有效
发明人：黄付延;陈德;王俊文;罗剑;郑才福;黄金淼 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汉堡包装装置，包括用于包装纸的铺设及汉堡的包裹的包装组件，以及架设于所述包装台的下方的升降组件；所述包装组件包括包装台、设置于所述包装台的台面中部的收容腔、以及分布于所述收容腔腔口四周的推块组件，所述包装纸铺设于所述包装台的台面且盖设于所述收容腔的腔口；所述升降组件包括驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的推杆，所述推杆插设于所述收容腔且沿所述收容腔的高度方向上下往返运动。以此结构设计的汉堡包装装置，将待叠加的汉堡放置于包装纸后并下压至收容腔，之后通过推块组件将叠加后的汉堡包裹，最后再通过推杆将包装后的汉堡从收容腔内推出，以此自动高效的完成汉堡的包装，极大的节省了人力成本。
一种汉堡包装装置

[实用新型]电脑主机组装设备-CN202020289065.3有效
发明人：郑才福;黄金淼;付佳星;王俊文;陈德 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电脑主机组装设备，涉及电脑生产技术领域。电脑主机组装设备包括治具回流线、供料线和组装模块，组装模块设置在治具回流线的旁边，组装模块包括锁紧平台、第一机械手和第二机械手。治具回流线用于带动治具流转，治具用于承载主机部件的安装架。第一机械手用于从治具上抓取安装架，并将安装架放置到锁紧平台上。锁紧平台用于定位安装架。第二机械手用于从供料线上抓取主机部件，并将主机部件与安装架锁附。电脑主机组装设备能够通过治具回流线、供料线和组装模块的协同配合，发挥自动上料以及装配光驱和硬盘的作用，大大降低人工劳动强度。
电脑主机组装设备

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