[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括中空的外壳体（2），所述外壳体（2）表面安装有控制器（1），所述外壳体（2）外圆面贯穿设置有通槽（201），所述外壳体（2）外圆面嵌入有红外传感器（5），所述红外传感器（5）与所述通槽（201）交错分布，所述红外传感器（5）与所述控制器（1）电连接；所述外壳体（2）内部安装有固定板（19），所述固定板（19）与所述通槽（201）相对应，所述固定板（19）外侧安装有缓冲杆（20），所述缓冲端的伸缩端连接有防撞板（3），所述防撞板（3）外侧面穿出所述通槽（201），且嵌入有压力传感器（4），所述压力传感器（4）与所述控制器（1）电连接；

所述外壳体（2）底面通过导向轴（10）安装有导向轮（7），所述外壳体（2）底面安装有驱动轮（9），所述驱动轮（9）共有两个，且与所述导向轮（7）成三角形分布；所述外壳体（2）内底面安装有用于驱动所述导向轴（10）旋转的导向电机（11）、吸尘泵（17）、蓄电池（21）和集尘盒（15），所述导向电机（11）、所述蓄电池（21）和所述吸尘泵（17）均与所述控制器（1）电连接，所述吸尘泵（17）的吸气端和出气端分别安装有吸尘管（13）和排尘管（18），所述排尘管（18）与所述集尘盒（15）相连通；

所述外壳体（2）内底面中心转动安装有导尘管（14），所述导尘管（14）上端与所述吸尘管（13）转动连接，所述外壳体（2）内底面设置有用于驱动所述导尘管（14）旋转的驱动组件（12），所述导尘管（14）底端贯穿所述外壳体（2）底面，所述导尘管（14）底端安装有中空的吸尘盘（16），所述吸尘盘（16）与所述导尘管（14）相连通，所述吸尘盘（16）外圆面贯穿设置有吸尘孔（1601），所述吸尘盘（16）底面安装有毛刷盘（6）。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动组件（12）包括驱动电机（1202）和蜗轮（1201），所述蜗轮（1201）安装在所述导尘管（14）上部外侧，所述驱动电机（1202）安装在所述外壳体（2）内底面，所述驱动电机（1202）与所述控制器（1）电连接，所述驱动电机（1202）的输出端安装有蜗杆（1203），所述蜗杆（1203）与所述蜗轮（1201）相啮合。

3.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述缓冲杆（20）包括固定管（2001），所述固定管（2001）安装在所述固定板（19）外侧，所述固定管（2001）远离所述固定板（19）的端口安装有限位环（2004），所述限位环（2004）内部滑动安装有滑动杆（2003），所述滑动杆（2003）的外端穿出所述限位环（2004）且与所述防撞板（3）相连接，所述滑动杆（2003）内端伸入所述固定管（2001）内部且安装有滑动板（2005），所述滑动板（2005）和所述固定板（19）之间安装有缓冲弹簧（2002）。

4.根据权利要求3所述一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞板（3）和所述通槽（201）的截面均成方形，且所述防撞板（3）和所述通槽（201）间隙配合。

5.根据权利要求4所述一种扫地机器人，其特征在于：所述防撞板（3）、所述滑动杆（2003）、所述滑动板（2005）和所述固定板（19）内部均贯穿设置有接线通道（22）。

6.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮（9）包括承载架（901），所述承载架（901）成“n”型结构，所述承载架（901）安装在所述外壳体（2）底面，且所述承载架（901）的端口竖直向下，所述承载架（901）内部通过行走轴（903）安装有行走轮（904），所述承载架（901）外侧安装有行走电机（902），所述行走电机（902）与所述行走轴（903）相连接。

7.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述集尘盒（15）底端铰接有密封盖（1501），所述外壳体（2）底面贯穿设置有取尘口（202），所述取尘口（202）与所述密封盖（1501）相对应。

8.根据权利要求1所述一种扫地机器人，其特征在于：所述外壳体（2）表面嵌入有充电插口（8），所述充电插口（8）与所述蓄电池（21）电连接。