[实用新型]巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、第一连接板、第二连接板以及弹性件，其中第一连接板与机器人本体连接。第二连接板，设置于第一连接板的远离机器人本体一侧并与第一连接板间隔设置。弹性件设置于第一连接板与第二连接板之间。上述巡检机器人受到外部冲击时，弹性件能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为了保证电站的正常运作，需要经常对电站进行巡检维护。

随着智能化设备的普及，机器人作为智能化产品已经越来越多地运用于电站的巡检工作中，但是传统的机器人在电站的巡检工作过程中容易受到碰撞而损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何避免机器人碰撞损坏问题，提供一种巡检机器人。

一种巡检机器人，包括：

机器人本体；

第一连接板，与所述机器人本体连接；

第二连接板，设置于所述第一连接板远离机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及

弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接接板之间。

上述巡检机器人通过在机器人本体上间隔设置第一连接板与第二连接板，并且在第一连接板与第二连接板之间设置弹性件，从而第一连接板、第二连接板以及弹性件能形成一个弹性缓冲结构，当机器人本体受到外部冲击时该弹性缓冲结构能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器人本体连接，所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述机器人本体设置有显示面板，所述安装板的数量为至少两个，至少两个所述安装板设置于所述显示面板的外围。

在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为至少两个，至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的外围。

在其中一个实施例中，所述第一连接板开设有第一窗口，所述第二连接板开设有第二窗口，所述第一窗口与所述第二窗口相通并朝向所述显示面板。

在其中一个实施例中，所述第一窗口和/或所述第二窗口覆盖有透光板。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括导向柱，所述导向柱设置于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述弹性件套设与所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述第一连接板设置有第一限位套，所述第二连接板设置有第二限位套，所述第一限位套与所述第二限位套均套设在所述弹性件外，所述第一限位套与所述第二限位套间隙配合。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括量位传感器，所述量位传感器与所述机器人本体电连接。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述与所述量位传感器电连接。

附图说明

图1为一实施例的巡检机器人的结构示意图；

图2为图1中所示的巡检机器人的侧视图；

图3为图2中所示的A处的局部放大图；

图4为一实施例的机器人本体的结构示意图。

附图标记说明：