[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号: | 201920977277.8 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN210850275U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 吕启深;李勋;杨强;张裕汉 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 叶剑 |
| 地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 巡检 机器人 | ||
1.一种巡检机器人,其特征在于,包括:
机器人本体;
第一连接板,与所述机器人本体连接;
第二连接板,设置于所述第一连接板远离所述机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置;以及,
弹性件,设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人还包括安装板,所述安装板与所述机器人本体连接,所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人,其特征在于,所述机器人本体设置有显示面板,所述安装板的数量为至少两个,至少两个所述安装板设置于所述显示面板的外围。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人,其特征在于,所述弹性件的数量为至少两个,至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的外围。
5.根据权利要求3所述的巡检机器人,其特征在于,所述第一连接板开设有第一窗口,所述第二连接板开设有第二窗口,所述第一窗口与所述第二窗口相通并朝向所述显示面板。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人,其特征在于,所述第一窗口和/或所述第二窗口覆盖有透光板。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人还包括导向柱,所述导向柱设置于所述第一连接板或所述第二连接板上,所述弹性件套设于所述导向柱上。
8.根据权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于,所述第一连接板设置有第一限位套,所述第二连接板设置有第二限位套,所述第一限位套与所述第二限位套均套设在所述弹性件外,所述第一限位套与所述第二限位套间隙配合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人还包括量位传感器,所述量位传感器与所述机器人本体电连接。
10.根据权利要求9所述的巡检机器人,其特征在于,所述巡检机器人还包括控制器,所述控制器与所述量位传感器电连接。
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