[实用新型]一种农业种植用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体和升降单元，所述无人机本体的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面安装有四个均匀分布的支腿，四个支腿的下侧面安装有固定板，所述固定板的上侧面安装有储液箱，所述升降单元包含电动伸缩杆、安装板、电机、齿轮、第一橡胶管、连接管、齿条和第一喷头，所述电动伸缩杆安装在固定板的下侧面，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的上侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定在齿轮的上侧面，所述安装板上侧面安装有第一橡胶管，能够在大风天气下调整喷洒的高度，在保证喷洒效果的同时，大大减小了成本。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求，人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，现有的植保无人机，大多只能飞翔于农作物的上方进行机械式喷洒作业，但是这种喷洒在大风天气下，无法调整喷洒的高度，非常容易导致农药被大风吹走，大大增大了成本，而且喷洒的也不够均匀，造成喷洒效果达不到预期，非常影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业种植用植保无人机，能够在大风天气下调整喷洒的高度，在保证喷洒效果的同时，大大减小了成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体和升降单元；

无人机本体：所述无人机本体的上侧面安装有无线传输模块，所述无人机本体的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面安装有四个均匀分布的支腿，四个支腿的下侧面安装有固定板，所述固定板的上侧面安装有储液箱；

升降单元：所述升降单元包含电动伸缩杆、安装板、电机、齿轮、第一橡胶管、连接管、齿条和第一喷头，所述电动伸缩杆安装在固定板的下侧面，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的上侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定在齿轮的上侧面，所述安装板上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一橡胶管，所述安装板的下侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部轴承连接有连接管，所述安装槽与固定槽相通，所述连接管的圆周面上安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述连接管的圆周面开设有安装孔，所述安装孔与连接管的内腔相通，所述安装孔的内部安装有第一喷头，通过升降单元对本实用新型喷洒农药的高度进行调整；

其中：还包括蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池安装在固定板的下侧面，所述PLC控制器安装在储液箱的前侧面，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接无人机本体和电动伸缩杆的输入端，所述无线传输模块与PLC控制器双向电连接。

进一步的，还包括第一出水管和第一液压泵，所述第一出水管设置有两个，两个第一出水管相对应的安装在储液箱左右侧面的下端，所述第一出水管与储液箱的内腔相通，所述第一出水管远离储液箱的一端固定在第一液压泵的进水口内，所述第一液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，还包括横向连杆和第二喷头，所述横向连杆设置有两个，两个横向连杆相对应的安装在储液箱的左右侧面，所述横向连杆的下侧面安装有三个均匀分布的第二喷头，左侧的三个第二喷头的进水口通过第二橡胶管连接左侧的第一液压泵的出水口。