[实用新型]一种静电除尘式清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种静电除尘式清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体上设置有清扫轴，所述清扫轴的外侧壁固定连接有多根清扫条。本实用新型使用时，清扫机器人本体向前运动的同时清扫轴也会转动，则随着清扫轴的转动就会通过第一连接机构带动绝缘连接套的转动，从而使得毛皮层在玻璃棒上实现自身的转动，这样通过玻璃棒与毛皮层之间的摩擦生电，在通过导电块将玻璃棒上的静电导入到导电静电条上，这样通过导电静电条对吸风口两侧的盲点灰尘和当吸力变小时实现吸附的效果，而其中由于导电静电条位于清扫机器人本体的尾部，则当清扫机器人本体遇到障碍物而掉头时，就会通过导电静电条对障碍物周侧的灰尘等实现吸附。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种静电除尘式清扫机器人。

背景技术

清扫机器人是一种凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作的器件。目前，清扫机器人在移动时，通过前方设置的可旋转的清扫条将清扫机器人运动前方的垃圾向中聚集，从而通过后方设置的吸风口将垃圾吸入，但吸风口两侧存在盲区，无法对吸风口两侧的垃圾进行吸收，因而需要多次来回运动实现吸收的过程，且当清扫机器人电力不足时，吸力变小，导致垃圾吸入不完全，另外，清扫机器人只能对前方的垃圾进行吸收处理，则当遇到障碍物时就会掉头，在掉头时，清扫机器人只能吸收前方的灰尘，则障碍物侧方的垃圾无法实现清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种静电除尘式清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种静电除尘式清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体上设置有清扫轴，所述清扫轴的外侧壁固定连接有多根清扫条，所述清扫机器人本体的底部设有与清扫轴呈垂直设置的安装腔，所述安装腔内侧壁通过第二连接机构连接有呈环状的绝缘连接套，所述绝缘连接套靠近清扫轴的一端通过第一连接机构与清扫轴传动连接；所述清扫轴的内侧壁固定粘接有呈环形的毛皮层，所述毛皮层内设有玻璃棒，所述玻璃棒的外侧壁与毛皮层的内侧壁接触，所述玻璃棒远离清扫轴的一端固定连接有导电块，所述清扫机器人本体的底部固定连接有导电静电条，所述导电块远离玻璃棒的一端贯穿安装腔并与导电静电条的外侧壁固定连接。

优选地，所述第一连接机构包括固定套接在清扫轴外侧壁上的第一锥齿轮，所述绝缘连接套靠近清扫轴的一端外侧壁固定套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述第二连接机构包括固定套接在绝缘连接套外侧壁上的转动环，所述安装腔的内侧壁开设有与转动环对应的环形槽，所述转动环的外侧壁与环形槽的内侧壁转动连接。

优选地，所述环形槽的内侧壁开设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠与转动环的外侧壁接触。

优选地，所述清扫机器人本体的底部设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有导电杆，所述导电杆包括呈弧形端和水平端，所述连接槽的内侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与导电杆的水平端固定连接。

优选地，所述连接槽的内侧壁固定连接有绝缘固定轴，所述导电杆的弧形端开设有与绝缘固定轴对应的旋转口，所述绝缘固定轴与旋转口的内侧壁转动连接。

本实用新型的有益效果为：

使用时，清扫机器人本体向前运动的同时清扫轴也会转动，则随着清扫轴的转动就会通过第一连接机构带动绝缘连接套的转动，从而使得毛皮层在玻璃棒上实现自身的转动，这样通过玻璃棒与毛皮层之间的摩擦生电，在通过导电块将玻璃棒上的静电导入到导电静电条上，这样通过导电静电条对吸风口两侧的盲点灰尘和当吸力变小时实现吸附的效果，而其中由于导电静电条位于清扫机器人本体的尾部，则当清扫机器人本体遇到障碍物而掉头时，就会通过导电静电条对障碍物周侧的灰尘等实现吸附。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种静电除尘式清扫机器人的结构示意图；