[实用新型]一种静电除尘式清扫机器人

权利要求书

1.一种静电除尘式清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1)上设置有清扫轴(2)，所述清扫轴(2)的外侧壁固定连接有多根清扫条(3)，其特征在于，所述清扫机器人本体(1)的底部设有与清扫轴(2)呈垂直设置的安装腔(4)，所述安装腔(4)内侧壁通过第二连接机构连接有呈环状的绝缘连接套(5)，所述绝缘连接套(5)靠近清扫轴(2)的一端通过第一连接机构与清扫轴(2)传动连接；

所述清扫轴(2)的内侧壁固定粘接有呈环形的毛皮层(6)，所述毛皮层(6)内设有玻璃棒(7)，所述玻璃棒(7)的外侧壁与毛皮层(6)的内侧壁接触，所述玻璃棒(7)远离清扫轴(2)的一端固定连接有导电块(8)，所述清扫机器人本体(1)的底部固定连接有导电静电条(9)，所述导电块(8)远离玻璃棒(7)的一端贯穿安装腔(4)并与导电静电条(9)的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种静电除尘式清扫机器人，其特征在于，所述第一连接机构包括固定套接在清扫轴(2)外侧壁上的第一锥齿轮(10)，所述绝缘连接套(5)靠近清扫轴(2)的一端外侧壁固定套接有与第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种静电除尘式清扫机器人，其特征在于，所述第二连接机构包括固定套接在绝缘连接套(5)外侧壁上的转动环(12)，所述安装腔(4)的内侧壁开设有与转动环(12)对应的环形槽，所述转动环(12)的外侧壁与环形槽的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种静电除尘式清扫机器人，其特征在于，所述环形槽的内侧壁开设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠与转动环(12)的外侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种静电除尘式清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人本体(1)的底部设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的内侧壁转动连接有导电杆(14)，所述导电杆(14)包括呈弧形端和水平端，所述连接槽(13)的内侧壁固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)与导电杆(14)的水平端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种静电除尘式清扫机器人，其特征在于，所述连接槽(13)的内侧壁固定连接有绝缘固定轴，所述导电杆(14)的弧形端开设有与绝缘固定轴对应的旋转口，所述绝缘固定轴与旋转口的内侧壁转动连接。