[实用新型]一种水下清洗机器人

权利要求书

1.一种水下清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有至少一对转动方向相反的清洗刷(2)。

2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有驱动件，所述驱动件通过传动机构驱动清洗刷(2)转动。

3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述清洗刷(2)设于机器人本体(1)的正面和/或背面/上面和/或下面和/或侧面。

4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述清洗刷(2)设有两对，两对所述清洗刷(2)以上下两排或左右两排并列于机器人本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)包括用于检测机器人本体(1)的水位和/或平衡状态和/或运动状态和/或水压状态和/或水温状态和/或声呐测距状态的状态检测模块、用于推进机器人本体(1)移动的推动模块、用于与后台和/或移动终端通讯的通讯模块、用于驱动清洗刷(2)转动的驱动模块以及用于分别控制推动模块和驱动模块的控制模块；

所述控制模块分别与状态检测模块、推动模块、通讯模块以及驱动模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)还包括用于采集水下图像的图像采集模块以及照明模块，所述图像采集模块和所述照明模块分别与控制模块电性连接。

7.根据权利要求5所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)还设有与驱动模块电性连接的水枪。

8.根据权利要求5所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)还设有与驱动模块电性连接的机械手(7)。

9.根据权利要求5所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述状态检测模块包括AD转换单元、与AD转换单元的输入端电性连接的水压传感器和/或陀螺仪和/或加速度传感器和/或温度传感器和/或声呐测距传感器，所述AD转换单元的输出端与控制模块电性连接。

10.根据权利要求5所述的水下清洗机器人，其特征在于：所述推动模块包括多个第一驱动单元以及多个推进器(4)，多个所述推进器(4)均匀分布于机器人本体(1)上，每一个所述第一驱动单元的输出端与一个所述推进器(4)电性连接，每一个所述第一驱动单元的输入端分别与控制模块电性连接。