[实用新型]具有多工位转盘的自动化焊接装置

说明书

本实用新型提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个工件定位装置呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一工件定位装置对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料。该自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种具有多工位转盘的自动化焊接装置。

背景技术

请参阅图1，在推车车架或置物架生产过程中，需要将两根金属圆管A通过连接片B焊接在一起，并配合其它连接管件及紧固螺栓形成支撑架，目前，该套接件的生产方主要采用半自动化生产，焊接过程还过度依赖人工操作，不能实现全自动化生产，焊接质量和效率还有待提高，为了提高设备自动化水平，降低人工劳动强度，特研发此设备。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个工件定位装置呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一工件定位装置对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置包括支撑座、多个定位座及回转夹紧气缸，多个定位座固定于支撑座的外侧斜面上，每两个定位座共用一个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸固定于支撑座的内侧斜面上，回转夹紧气缸的输出轴穿过支撑座的斜面板，回转夹紧气缸的输出轴上固定有夹紧杆，夹紧杆的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸的输出轴能带动夹紧杆旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座上的工件。

进一步地，所述定位座包括上定位座、下定位座及支撑块及磁铁，上定位座上设有两个平行的定位槽，定位槽内设有电磁铁，下定位座位于上定位座的下方，下定位座上具有底板，支撑块固定于上定位座上位于两个定位槽之间，磁铁固定于支撑块上。

进一步地，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置，下压校正装置包括固定于底座上的支架，安装于支架上的多个下压气缸，及安装于每一下压气缸伸缩端的校正治具，校正治具底端设有校正槽。

进一步地，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座上的支座，以及安装于支座上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。

进一步地，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。

进一步地，所述转盘上的工件定位装置设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。

进一步地，所述驱动装置包括间歇分割器及电机，间歇分割器固定于底座顶面，电机安装于底座顶面下方，电机的输出轴与间歇分割器的输入轴固接，间歇分割器的输出轴与转盘中心固接。

进一步地，所述间歇分割器的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头。