[实用新型]具有多工位转盘的自动化焊接装置

权利要求书

1.一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、转盘(3)及多个工件定位装置(4)，驱动装置(2)固定于底座(1)上，转盘(3)固定于驱动装置(2)的输出轴上，驱动装置(2)驱动转盘(3)间歇转动，多个工件定位装置(4)呈环形阵列固定于转盘(3)上，沿转盘(3)转动方向依次设置有与每一工件定位装置(4)对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置(4)传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘(3)带动多个工件定位装置(4)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置(4)包括支撑座(41)、多个定位座(42)及回转夹紧气缸(43)，多个定位座(42)固定于支撑座(41)的外侧斜面上，每两个定位座(42)共用一个回转夹紧气缸(43)，回转夹紧气缸(43)固定于支撑座(41)的内侧斜面上，回转夹紧气缸(43)的输出轴穿过支撑座(41)的斜面板，回转夹紧气缸(43)的输出轴上固定有夹紧杆(44)，夹紧杆(44)的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸(43)的输出轴能带动夹紧杆(44)旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座(42)上的工件。

2.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述定位座(42)包括上定位座(421)、下定位座(422)及支撑块(423)及磁铁(424)，上定位座(421)上设有两个平行的定位槽(425)，定位槽(425)内设有电磁铁，下定位座(422)位于上定位座(421)的下方，下定位座(422)上具有底板，支撑块(423)固定于上定位座(421)上位于两个定位槽(425)之间，磁铁(424)固定于支撑块(423)上。

3.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置(5)，下压校正装置(5)包括固定于底座(1)上的支架(51)，安装于支架(51)上的多个下压气缸(52)，及安装于每一下压气缸(52)伸缩端的校正治具(53)，校正治具(53)底端设有校正槽。

4.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座(1)上的支座(61)，以及安装于支座(61)上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。

5.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。

6.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述转盘(3)上的工件定位装置(4)设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。

7.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括间歇分割器(21)及电机(22)，间歇分割器(21)固定于底座(1)顶面，电机(22)安装于底座(1)顶面下方，电机(22)的输出轴与间歇分割器(21)的输入轴固接，间歇分割器(21)的输出轴与转盘(3)中心固接。

8.根据权利要求7所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述间歇分割器(21)的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头(7)。