[实用新型]一种气门座圈自动送料装置

权利要求书

1.一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，包括：

送料机构(1)，用于输送气门座圈；

直径上限筛选机构(2)，用于挑选出直径大小超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈；

直径下限筛选机构(3)，用于挑选出直径大小低于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈；

高度上限筛选机构(4)，用于挑选出高度大小超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈；

高度下限筛选机构(5)，用于挑选出高度大小小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈；

正反向分离机构(6)，用于将摆正和摆反的气门座圈分离开；以及

座圈摆正机构(7)，用于将摆反了的气门座圈摆正。

2.根据权利要求1所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括一级送料轨道(11)和气门座圈平铺件(12)，所述一级送料轨道(11)设有入料口和出料口，所述气门座圈平铺件(12)呈柱形，设置于所述一级送料轨道(11)上方，用于将直立的气门座圈放倒或多个相互重叠的气门座圈单一铺开。

3.根据权利要求2所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述直径上限筛选机构(2)包括一级气门座圈滑道(21)、超上限直径筛选器(22)、第一推板(23)、第一感应器(24)和第一气缸(25)，所述一级气门座圈滑道(21)为竖直滑道，其上下端分别设置有气门座圈入口和气门座圈出口，所述一级气门座圈滑道(21)包括至少1条一级单气门座圈滑道(211)，所述一级单气门座圈滑道(211)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，所述一级气门座圈滑道(21)的气门座圈入口设置在所述一级送料轨道(11)的出料口，所述超上限直径筛选器(22)设置有至少1条低上限气门座圈通道(221)，所述低上限气门座圈通道(221)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的上限值，短边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述超上限直径筛选器(22)沿纵向设置，且其入口位于所述一级气门座圈滑道(21)出口的正下方，所述第一推板(23)滑动设置在所述低上限气门座圈通道(221)的入口的一侧，用于将卡在低上限气门座圈通道(221)的入口的直径超过上限值的气门座圈推离出所述低上限气门座圈通道(221)的入口，所述第一感应器(24)设置在所述第一推板(23)的面向所述低上限气门座圈通道(221)的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低上限气门座圈通道(221)的入口，所述第一气缸(25)的推杆与所述第一推板(23)背向所述低上限气门座圈通道(221)的另一侧连接。

4.根据权利要求3所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述直径下限筛选机构(3)包括低下限直径筛选器(31)、第二推板(32)、二级送料轨道(33)、第二感应器(34)和第二气缸(35)，所述低下限直径筛选器(31)设有至少1条低下限气门座圈通道(311)，所述低下限气门座圈通道(311)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的下限值，短边长度值设置为1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述低下限直径筛选器(31)沿纵向设置，且其入口位于所述超上限直径筛选器(22)出口的正下方，所述第二推板(32)滑动设置在所述低下限直径筛选器(31)的入口的一侧，用于将卡在所述低下限气门座圈通道(311)的入口处的直径超过气门座圈直径下限值的气门座圈推离出所述低下限气门座圈通道(311)的入口，所述二级送料轨道(33)设置在所述低下限直径筛选器(31)的入口的远离所述第二推板(32)的一侧，所述第二感应器(34)设置在所述第二推板(32)的面向所述低下限气门座圈通道(311)的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低下限气门座圈通道(311)的入口，所述第二气缸(35)的推杆与所述第二推板(32)背向所述低下限气门座圈通道(311)的另一侧连接。