[实用新型]一种微型机器人用电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种微型机器人用电机驱动电路，包括具有较宽供电范围的电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接；本实用新型既能够由控制模块的控制板直接供电，也能够由电源模块供电，且电源模块能够接受的电压范围较宽，能够适用大多数的行业应用，适用范围广；电路结构精简，所使用的外围元器件数量较少，一定程度上降低了成本，为推广应用提供了便利条件。

技术领域

本实用新型涉及到电机驱动技术领域，尤其涉及到一种微型机器人用电机驱动电路。

背景技术

微型机器人的发展，是建立在大规模集成电路制造技术基础上的。微驱动器、微传感器都是在集成电路技术基础上用标准的光刻和化学腐蚀技术制成的。两者之间不同的是集成电路大部分是二维刻蚀的，而微型机器人则完全是三维的。微型机器人和超微型机器人已逐步形成一个牵动众多领域向纵深发展的新兴学科，它的影响力度是相当高的。

传统技术方案中的微型机器人电机驱动电路的供电来源较为单一，要求的供电电压范围较小，在行业领域的应用中存在限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种微型机器人用电机驱动电路,解决的微型机器人电机驱动电路的供电源单一以及供电范围小的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种微型机器人用电机驱动电路，包括具有较宽供电范围的电源模块、能够驱动双电机的驱动模块、能够为所述驱动模块供电的控制模块、用于电源及信号指示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动模块、指示灯模块连接；所述控制模块分别与所述驱动模块、指示灯模块连接；所述驱动模块与所述指示灯模块连接。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括连接器J1、熔断丝F1、二极管D10、电容C1-C4和集成电路U2。

在其中一个实施例中，所述连接器J1的第1针脚接地；所述连接器J1的第2针脚与所述熔断丝F1的第一端连接；所述熔断丝F1的第二端与所述二极管D10的正极连接；所述二极管D10的负极分别与所述电容C1-C2的第一端、所述集成电路U2的第1管脚连接；所述集成电路U2的第2管脚分别与所述电容C3-C4的第一端连接；所述集成电路U2的第3管脚、所述电容C1-C4的第二端均接地。

在其中一个实施例中，所述连接器J1用于连接外部电源，所述外部电源的电压范围为DC6-15V；所述二极管D10的型号为SS34；所述集成电路U2的型号为78M05。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括连接器J2-J4和集成电路U3。

在其中一个实施例中，所述连接器J4的第1-4针脚依次分别与所述集成电路U3的第2、3、13、14管脚连接；所述集成电路U3的第1管脚分别与所述连接器J3的第1-2针脚连接；所述集成电路U3的第15管脚分别与所述连接器J2的第1-2针脚连接；所述连接器J2-J3的第3针脚、所述集成电路U3的第8、16-18管脚均接地。

在其中一个实施例中，所述连接器J2-J3均用于连接电机的速度反馈装置；所述连接器J4用于驱动两个直流电机或步进电机；所述集成电路U3的型号为L298P。

在其中一个实施例中，所述指示灯模块包括电阻R1-R6、发光二极管LED1-LED6和开关S。