[实用新型]一种家用环境监测报警机器人

说明书

本实用新型公开了一种家用环境监测报警机器人，属于环境监测领域，包括机器人底盘，所述机器人底盘底部的侧面分别固定安装有直流电机车轮和万向轮，且机器人底盘的底部固定安装有超声波测距模块，所述机器人底盘内腔的顶部固定安装有电机驱动模块；本实用新型通过设置超声波测距模块、电机驱动模块和蓝牙接收模块，可以利用蓝牙遥控器来操作该机器人进行移动，并在机器人移动时进行自动测距避障，同时通过设置单片机控制主板、显示屏、喇叭、MP3语音播报模块和摄像头模块，可以将检测的数据直观的显示出来，且当检测到危险环境时，能够自动进行报警提醒用户，并将危险环境记录下来，便于后期对危险环境产生的原因进行分析。

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，具体涉及一种家用环境监测报警机器人。

背景技术

环境监测是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，且环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，在室内家用环境监测的过程中，通常会利用到环境监测机器人；然而，现有的大多数环境监测机器人在使用时，不能通过蓝牙控制其进行移动，且在移动时不能自动躲避障碍物，容易因碰撞而发生损坏，同时不能将检测的数据直观的显示出来，且当检测到危险环境时，不能进行报警提醒用户，不能将危险环境记录下来，从而后期难以对危险环境产生的原因进行分析，为此，我们提供了一种家用环境监测报警机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用环境监测报警机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用环境监测报警机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘底部的侧面分别固定安装有直流电机车轮和万向轮，且机器人底盘的底部固定安装有超声波测距模块，所述机器人底盘内腔的顶部固定安装有电机驱动模块，且机器人底盘的顶部固定安装有喇叭，所述机器人底盘顶部位于喇叭的一侧固定安装有圆筒，所述圆筒的内部固定安装有单片机控制主板，且圆筒的内壁分别固定安装有MP语音播报模块和蓝牙接收模块，所述圆筒的一侧固定安装有烟雾传感器模块，且圆筒的另一侧固定安装有舵机，所述舵机的一侧固定连接有旋转铁架，所述旋转铁架的内部固定安装有摄像头模块，所述圆筒的另一侧从上至下依次固定安装有温度传感器模块和湿度传感器模块，且圆筒的正面从上至下依次固定安装有显示屏、环形紫外线传感器模块和环形光照强度传感器模块。

优选的，所述直流电机车轮的数量为两个，且两个直流电机车轮分别与电机驱动模块单独电连接。

优选的，所述超声波测距模块的数量为八个，且八个超声波测距模块中有六个分布在机器人底盘的两侧，另外两个所述超声波测距模块分布在机器人底盘的顶部和底部。

优选的，所述单片机控制主板的输入端分别与烟雾传感器模块、摄像头模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、环形紫外线传感器模块和环形光照强度传感器模块的输出端电信连接，且单片机控制主板的输出端分别与MP语音播报模块、喇叭、舵机和显示屏的输入端电信连接。

优选的，所述蓝牙接收模块的输入端与蓝牙遥控器的输出端电信连接，且蓝牙接收模块的输出端与电机驱动模块电信连接。

优选的，所述旋转铁架为九十度旋转铁架，且旋转铁架的最大旋转角度为向上旋转四十五度，并向下旋转四十五度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该家用环境监测报警机器人，通过设置直流电机车轮、万向轮、超声波测距模块、电机驱动模块和蓝牙接收模块，可以在环境监测机器人使用的过程中，利用蓝牙遥控器来操作该机器人进行移动，并在机器人移动时进行自动测距，从而能够躲避障碍物，避免了该机器人因碰撞而发生损坏的问题，提高了该环境监测机器人的使用寿命；