[实用新型]滑轨驱动机构及智能搬运设备

说明书

本实用新型公开一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在对接组件上的驱动电机；对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于对接滑块与载物滑轨之间的对接弹簧，驱动电机设有依次穿过对接滑块与载物滑轨的输出轴；对接滑块开设有供输出轴穿过的轴孔，载物滑轨开设有供输出轴穿过的电机孔。本实用新型还公开一种包括上述滑轨驱动机构的智能搬运设备。本实用新型提供的有益效果在于：通过对接组件将驱动电机与储物盒相连，且对接组件上设有对接滑块及对接弹簧，使得驱动电机的输出轴能在对接弹簧的作用下抵压在储物盒的传动件上，传动效果良好，且结构简单并利于安装。

【技术领域】

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种滑轨驱动机构及智能搬运设备。

【背景技术】

目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，智能搬运设备上的储物盒因业务需要设有专门的锁盒装置，使得储物盒只能在符合要求的情况下才能被打开。在现有技术中，通常将锁盒装置内置在储物盒中，使得储物盒的储存空间被占用，影响了配送效率。

鉴于此，实有必要提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备，旨在通过在滑轨上安装驱动装置来开启或者闭关智能搬运设备的储物盒。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。

在一个优选实施方式中，所述一对安装板相互靠近的一侧分别开设有一个对接滑槽，所述对接滑槽位于对应安装板靠近所述载物滑轨的一侧，所述对接滑块的两侧分别设有一个与所述对接滑槽滑动配合的连接部，通过所述连接部与所述对接滑槽的滑动配合将所述对接滑块滑动连接于一对安装板之间。

在一个优选实施方式中，所述连接部的厚度小于所述对接滑槽的深度。

在一个优选实施方式中，所述电机孔为长圆孔、半长圆孔与矩形孔中的任意一种，且所述电机孔的长度方向与所述对接滑槽的长度方向平行。

在一个优选实施方式中，所述电机孔还将载物滑轨与对接组件相连的一端开口。

在一个优选实施方式中，所述对接滑块远离所述载物滑轨的开口的一端开设有一个弹簧固定槽，且所述弹簧固定槽的底部凸起形成一个弹簧固定柱，所述对接弹簧的一端与所述弹簧固定柱相连，另一端沿着所述对接滑槽的长度方向固定在所述载物滑轨上。

在一个优选实施方式中，所述弹簧固定槽设置在所述对接滑块靠近所述载物滑轨的一侧。

在一个优选实施方式中，所述载物滑轨上还开设有一个正对所述对接弹簧的穿孔。

在一个优选实施方式中，所述载物滑轨与对接组件相连的一端还设有一个定位凸起。

本实用新型还提供一种包括上述滑轨驱动机构的智能搬运设备。

本实用新型提供的滑轨驱动机构及智能搬运设备，通过对接组件将驱动电机与储物盒相连，且对接组件上设有对接滑块及对接弹簧，使得驱动电机的输出轴能在对接弹簧的作用下抵压在储物盒的传动件上，传动效果良好，且结构简单并利于安装，不仅可以降低生产成本，也利于储物盒扩充储存空间。