[实用新型]滑轨驱动机构及智能搬运设备

权利要求书

1.一种滑轨驱动机构，其特征在于，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。

2.根据权利要求1所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述一对安装板相互靠近的一侧分别开设有一个对接滑槽，所述对接滑槽位于对应安装板靠近所述载物滑轨的一侧，所述对接滑块的两侧分别设有一个与所述对接滑槽滑动配合的连接部，通过所述连接部与所述对接滑槽的滑动配合将所述对接滑块滑动连接于一对安装板之间。

3.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述连接部的厚度小于所述对接滑槽的深度。

4.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述电机孔为长圆孔、半长圆孔与矩形孔中的任意一种，且所述电机孔的长度方向与所述对接滑槽的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述电机孔还将载物滑轨与对接组件相连的一端开口。

6.根据权利要求5所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述对接滑块远离所述载物滑轨的开口的一端开设有一个弹簧固定槽，所述对接弹簧沿着所述对接滑槽的长度方向设置且一端固定在所述弹簧固定槽中，另一端固定在所述载物滑轨上。

7.根据权利要求6所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述弹簧固定槽设置在所述对接滑块靠近所述载物滑轨的一侧。

8.根据权利要求7所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述载物滑轨上还开设有一个正对所述对接弹簧的穿孔。

9.根据权利要求1所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述载物滑轨与对接组件相连的一端还设有一个定位凸起。

10.一种智能搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的滑轨驱动机构。