[实用新型]激光跟踪双机头罐体焊接专机

权利要求书

1.一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，包括焊机以及与焊机连接的焊枪；其特征在于：还包括用于驱动焊枪竖直和水平运动的运动模组；所述运动模组包括水平设置的横梁，所述横梁上安装有两个可沿横梁来回运动的左右运动轴；所述左右运动轴上固定有竖直设置的并可上下运动的上下运动轴，所述上下运动轴上固定有支架；所述焊枪连接在支架上；所述支架上还安装有用于检测焊缝激光传感器；所述焊机、焊枪、运动模组、激光传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：所述左右运动轴、上下运动轴由伺服电机驱动运动，所述伺服电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：还包括用于驱动罐体转动的外部滚轮轴，所述外部滚轮轴由旋转电机带动。

4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：还包括用于获取罐体旋转位置信息的旋转编码器，所述旋转编码器与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：还包括用于用户输入指令的上位机，所述上位机与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：所述激光传感器通过工控机与控制器连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种激光跟踪双机头罐体焊接专机，其特征在于：所述控制器为支持MODBUS TCP的PLC控制器。