[实用新型]一种扫地机器人行走底座

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人行走底座，包括外壳，外壳的顶部设置有榫槽，外壳的正面设置有充电接口，外壳的内侧分别设置有固定柱、吸尘器和电池盒，吸尘器的一侧设置有集尘盒，电池盒的一侧设置有电机盒，电机盒的内部设置有电机，电机的一侧设置有主动齿轮，主动齿轮的底部设置有从动齿轮，外壳的底部分别设置有加强板、动力轮和转向轮，加强板的顶部设置有毛刷，转向轮的顶部设置有滚轮，滚轮的外壁设置有胶垫，转向轮的底部设置有角度调节器，角度调节器的底部设置有螺杆，因此该种扫地机器人行走底座通过设置的外壳、加强板、螺杆达到了时装置安全性能比较好且便于更换转向轮目的。

技术领域

本实用新型涉及底座领域，具体为一种扫地机器人行走底座。

背景技术

移动机器人是机器人的一个重要分支，因其能够代替人类在复杂地形和恶劣环境下移动而受到广泛关注，在常规环境下，轮式机器人底盘的优势尤其突出，其具有结构简单、控制方便、运动平稳灵活等优点，可用于搭载不同设备，所以应用广泛，现有的扫地机器人行走底座的安全性能比较低，内部构件容易受外界环境因素而损坏，且现有的扫地机器人行走底座的转向轮比较容易受损坏，不便于更换。

因此市场急需研制一种扫地机器人行走底座来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人行走底座，以解决上述背景技术中提出的安全性能比较差且不便于更换转向轮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人行走底座，包括外壳，所述外壳的顶部设置有榫槽，所述外壳的正面设置有充电接口，所述外壳的内侧分别设置有固定柱、吸尘器和电池盒，所述吸尘器的一侧设置有集尘盒，所述电池盒的一侧设置有电机盒，所述电机盒的内部设置有电机，所述电机的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底部设置有从动齿轮，所述外壳的底部分别设置有加强板、动力轮和转向轮，所述加强板的顶部设置有毛刷，所述转向轮的顶部设置有滚轮，所述滚轮的外壁设置有胶垫，所述转向轮的底部设置有角度调节器，所述角度调节器的底部设置有螺杆。

进一步，所述固定柱内壁刻有螺纹，且所述固定柱设置有四根，同时所述固定柱与外壳固定连接。

进一步，所述榫槽呈环形，且所述榫槽的内侧设置有密封圈，同时所述榫槽嵌入于外壳上。

进一步，所述主动齿轮的尺寸大于从动齿轮的尺寸，且所述主动齿轮位于从动齿轮的正上方，同时所述主动齿轮与电机固定连接。

进一步，所述加强板呈圆形，且所述加强板在动力轮的位置设置有矩形开孔，同时所述加强板与外壳固定连接。

进一步，所述螺杆位于角度调节器底部的正中心位置，且所述螺杆的外壁刻有螺纹，同时所述螺杆与角度调节器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的榫槽、加强板和固定柱来解决扫地机器人行走底座安全性能比较低的问题，在安装扫地机器人机器人顶盖时，先将机器人顶盖放置在底座的表面，使机器人顶盖上的榫头与底座外壳上的榫槽相齿合，此时将螺丝通过机器人顶盖上的安装孔顺时针拧紧在固定柱内部，固定柱内部刻有螺纹，能够增加与螺丝的接触面积，从而提高螺丝与固定柱之间的摩擦力，四个固定柱共同作用，有利于降低机器人顶盖松动的几率，在固定机器人顶盖时，机器人顶盖上的榫头会与外壳上的榫槽紧密贴合，对榫槽内部的密封圈产生一定的挤压力，此时密封圈就会受力变形，将榫槽和榫头之间的缝隙填充满，从而提高扫地机器人的密封性，有利于降低外界环境对扫地机器人内部构件的影响，从而提高扫地机器人的安全性，加强板位于外壳底部，能够避免外壳与地面接触，从而避免外壳底部出现磨损的现象，有利于提高对外壳的保护性，从而提高外壳的使用寿命。