[实用新型]一种喷漆机器人底座

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种喷漆机器人底座，包括底座、滑槽、滑板和机械臂，所述底座前后端面均开设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板上端面固定连接有机械臂，所述滑板下端面固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆另一端均固定连接有滑动架，所述滑动架左右端面均固定连接有滑动杆，所述滑动架内侧设有转动块，所述转动块下方设有转动电机，所述底座内部设有均匀分布移动装置；本实用新型中，通过设置的连接杆、转动电机、滑动杆和固定板，通过转动电机的转动带动滑板移动，从而使机械臂移动，这种设置可以使机械臂与板材一起移动，不需要板材停下来喷漆，能大大增加工作效率，具有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷漆机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，在日新月异的时代中，机器人扮演着至关重要的协助者的位置，它可用于协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是现代化技术的先进体现之一，通常在板材表面喷漆，达到抗氧化的作用，随着社会的不断进步，喷漆机器人的使用越来越广泛。

目前市场上存在的大部分的喷气机器人都无法实现移动的目的，但是喷漆板材都是流水线式的移动，传统的喷漆机器人在工作时需要将板材停在规定的位置然后进行喷漆，这种设置浪费时间，喷漆效率低下，还有的喷漆机器人体积较大，比较重，在运输移动时十分不便，因此，针对上述问题提出一种喷漆机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷漆机器人底座，包括底座、滑槽、滑板和机械臂，所述底座前后端面均开设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板上端面固定连接有机械臂，所述滑板下端面固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆另一端均固定连接有滑动架，所述滑动架左右端面均固定连接有滑动杆，所述滑动架内侧设有转动块，所述转动块下方设有转动电机，所述底座内部设有均匀分布移动装置，所述底座前后端面均固定连接有固定板，所述固定板上方设有螺钉，所述螺钉外侧均与固定板螺旋连接，所述底座左右端面均开设有方形槽，所述方形槽内设有滑动杆。

优选的，所述滑动架呈椭圆环设置，所述转动块呈心形设置，所述转动块外侧与滑动架滑动连接，所述滑板通过滑槽与底座滑动连接。

优选的，所述转动电机外侧与底座固定连接，所述转动电机主轴末端与转动块固定连接，所述滑动架下端面与底座滑动连接，所述滑动杆竖截面呈矩形设置，所述滑动杆通过方形槽与底座滑动连接。

优选的，所述移动装置包括转动板、转动轴、螺纹筒和螺纹杆，所述转动板下端面固定连接有螺纹筒，所述转动板上端面转动连接有转动轴，所述转动轴外侧与底座卡合，所述螺纹筒内侧设有螺纹，且螺纹筒通过螺纹与螺纹杆螺旋连接，所述螺纹杆下端面固定连接有车轮，所述转动板外侧与底座转动连接，所述螺纹筒外侧与底座转动连接，所述转动板呈T型设置，所述螺纹杆下方外侧固定连接有呈左右分布的限位杆，所述限位杆另一端与底座滑动连接。

优选的，所述移动装置数量为4个，且移动装置下端面与底座下端面平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的连接杆、滑动架、转动块、转动电机、滑动杆和固定板，通过转动电机的转动带动滑板移动，从而使机械臂移动，这种设置可以使机械臂与板材一起同步运动并进行喷漆工作，不需要板材停下来喷漆，能大大提高工作效率，具有很好的实用价值；

2、本实用新型中，通过设置的转动板、转动轴、螺纹筒、螺纹杆和车轮，通过转动转动板带动螺纹杆升降，从而控制车轮与地面接触，从而方便机器人底座移动，节省人力物力，具有很好的实用价值。

附图说明