[实用新型]一种喷漆机器人底座

权利要求书

1.一种喷漆机器人底座，包括底座(1)、滑槽(2)、滑板(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述底座(1)前后端面均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑板(3)，所述滑板(3)上端面固定连接有机械臂(4)，所述滑板(3)下端面固定连接有均匀分布的连接杆(6)，所述连接杆(6)另一端均固定连接有滑动架(7)，所述滑动架(7)左右端面均固定连接有滑动杆(10)，所述滑动架(7)内侧设有转动块(8)，所述转动块(8)下方设有转动电机(9)，所述底座(1)内部设有均匀分布移动装置(5)，所述底座(1)前后端面均固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上方设有螺钉(12)，所述螺钉(12)外侧均与固定板(11)螺旋连接，所述底座(1)左右端面均开设有方形槽(13)，所述方形槽(13)内设有滑动杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人底座，其特征在于：所述滑动架(7)呈椭圆环设置，所述转动块(8)呈心形设置，所述转动块(8)外侧与滑动架(7)滑动连接，所述滑板(3)通过滑槽(2)与底座(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人底座，其特征在于：所述转动电机(9)外侧与底座(1)固定连接，所述转动电机(9)主轴末端与转动块(8)固定连接，所述滑动架(7)下端面与底座(1)滑动连接，所述滑动杆(10)竖截面呈矩形设置，所述滑动杆(10)通过方形槽(13)与底座(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人底座，其特征在于：所述移动装置(5)包括转动板(501)、转动轴(502)、螺纹筒(503)和螺纹杆(504)，所述转动板(501)下端面固定连接有螺纹筒(503)，所述转动板(501)上端面转动连接有转动轴(502)，所述转动轴(502)外侧与底座(1)卡合，所述螺纹筒(503)内侧设有螺纹，且螺纹筒(503)通过螺纹与螺纹杆(504)螺旋连接，所述螺纹杆(504)下端面固定连接有车轮(505)，所述转动板(501)外侧与底座(1)转动连接，所述螺纹筒(503)外侧与底座(1)转动连接，所述转动板(501)呈T型设置，所述螺纹杆(504)下方外侧固定连接有呈左右分布的限位杆(506)，所述限位杆(506)另一端与底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人底座，其特征在于：所述移动装置(5)数量为4个，且移动装置(5)下端面与底座(1)下端面平齐。