[实用新型]植保无人机用的定量喷雾装置

说明书

本实用新型提供一种植保无人机用的定量喷雾装置，本实用新型通过安装在无人机本体前端底部的多个摄像头来获取作物密度与植株颜色信息，根据作物密度与植株颜色信息对喷雾器的喷洒量进行控制；并通过设置在无人机本体顶部的雷达测速传感器来获取无人机本体的飞行速度，根据无人机本体的飞行速度对喷洒时的喷洒速度进行控制，其中，通过比例阀对喷雾器的流速即喷洒速度进行控制，通过液压流量传感器对喷雾器的喷雾量进行监测，从而使得本实用新型中喷雾器的喷洒速度随无人机本体的飞行速度的改变而改变，能更精准的控制喷雾器进行喷雾，提高了农药的利用率，降低了对环境的污染，具有推广应用价值。

技术领域

本实用新型属于植保无人机设备技术领域，具体涉及一种植保无人机用的定量喷雾装置。

背景技术

植保无人机，是用于对农林植物等执行保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台固定翼、直升机和多轴飞行器、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航费控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉尘等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘逸少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下的气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，避免了喷洒作业暴露于农药中的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

虽然无人机喷洒具有高效性，但是无法像人工喷雾作业那样精准。机具作业时，无论机具的行驶速度如何改变，喷头都是以恒定的压力恒量施药，而且农田中的作物在生长初期，由于植株的体积小，农田地表以裸露的泥土居多。上述问题都会使农药的有效利用率大幅降低而且会对环境造成严重的污染。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种可根据无人机的飞行速度智能调节喷洒速度的植保无人机用的定量喷雾装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：植保无人机用的定量喷雾装置，包括无人机本体，该无人机本体的顶部固设有用于检测无人机本体飞行速度的雷达测速传感器，无人机本体的前端底部间隔设置有若干个用于获取作物密度与植株颜色信息的摄像头，无人机本体的正下方设置有料箱和控制箱，料箱的出口通过液压连接管道与喷雾器相连通，该液压连接管道上沿液体的流向依次设置有用于对喷雾器的喷雾量进行监测的液压流量传感器和用于控制喷雾器喷洒速度的比例阀，所述的雷达测速传感器、摄像头、液压流量传感器以及比例阀均与控制箱相连接。

进一步的，所述无人机本体的正下方设置有用于安装料箱和控制箱的支撑板且该支撑板通过若干个连接杆与无人机本体相连，料箱的出口通过液压连接管道与喷雾器相连通。

进一步的，所述液压连接管道沿竖直方向设置并贯穿支撑板的端面。

进一步的，所述控制箱内设置有处理器和报警器，所述的雷达测速传感器、摄像头、报警器、液压流量传感器以及比例阀均与处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装在无人机本体前端底部的多个摄像头来获取作物密度与植株颜色信息，根据作物密度与植株颜色信息对喷雾器的喷洒量进行控制；并通过设置在无人机本体顶部的雷达测速传感器来获取无人机本体的飞行速度，根据无人机本体的飞行速度对喷洒时的喷洒速度进行控制，其中，通过比例阀对喷雾器的流速即喷洒速度进行控制，通过液压流量传感器对喷雾器的喷雾量进行监测，从而使得本实用新型中喷雾器的喷洒速度随无人机本体的飞行速度的改变而改变，能更精准的控制喷雾器进行喷雾，提高了农药的利用率，降低了对环境的污染，具有推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的控制原理图；

图中标记：1、无人机本体，2、雷达测速传感器，3、摄像头，4、料箱，5、控制箱，6、液压连接管道，7、喷雾器，8、液压流量传感器，9、比例阀，10、支撑板，11、连接杆。