[实用新型]一种教创型水下机器人及其控制系统

说明书

本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种教创型水下机器人及其控制系统，旨在解决现有水下机器人不易于新人教育的问题，其技术方案要点是：采用模块化的方式组装，包括主舱、能源模块、推进模块、照明模块、摄像模块、通讯及传感器接口，其中能源模块通过电池舱来实现供电，推进模块通过水下推进器实现推进，各功能模块与主舱之间均为可拆连接，且具有水密结构。本实用新型通过各功能模块的结构设计与连接方式，实现各功能模块方便的拆装。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种教创型水下机器人及其控制系统。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步和发展，机器人和AI一直是科技界的热门话题，现如今，智能机器人已经被广泛应用于各种领域。

水下机器人便是其中一种，由于只有部分工作人员会直接接触，并不为人所熟知，但随着水下机器人技术在工业生产、日常生活中应用越来越广泛，水下机器人逐渐引起人们的关注。

相比传统意义的机器人技术而言，水下机器人技术涉及的知识面更广，不仅包括了机械学、电子工程学、力学等学科，还包含水动力学，结构学等学科领域。

从教育角度来看，普及水下机器人涉及的技术知识，通过理论与动手实际操作的结合，能够加深人们对智能机器人的认知，增强科学创新能力。从创新创造角度来看，通过对水下机器人全面了解，以水下机器人为学习平台，能够为创造者的开创提供资源和条件，便于将自身的创意转变为实际产品，学以致用。因此，水下机器人对于教育以及后续创造研发，都是智能机器人十分重要的一部分。

但是，要实现创新创造，对水下机器人软硬件设计都有较高要求，市面上的水下机器人，虽然在功能上能满足水下机器人的任务需求，却不利于人们对水下机器人本身的学习、改造，导致使用者难以全面的掌握水下机器人的各方面知识，大大阻碍了水下机器人技术的学习与推广。

因此，本实用新型涉及一款易于拆装与改造的教创型水下机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种教创型水下机器人，通过各功能模块的结构设计与连接方式，实现各功能模块方便的拆装。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种教创型水下机器人，包括主舱、连接于主舱的能源模块、推进模块、照明模块、摄像模块，各功能模块与主舱之间均为可拆连接且具有水密结构；主舱内还连接有控制各功能模块的控制模块，控制模块包括位于主舱内的控制板，控制板耦接有调试接口，调试接口向外延伸至主舱外。

在本实用新型中，为了便于初学者理解水下机器人的构造，水下机器人的主要部分都是使用可拆连接的方式进行连接，初学者可以通过对水下机器人的拆卸、安装加深对水下机器人结构的了解；

同时，水下机器人的程序为开源程序，初学者可以进行程序的调试，并通过调试接口将调试后的程序直接反馈回控制板，从而在智能控制的角度上，加深对水下机器人的了解。

本实用新型进一步设置为：所述主舱包括收容控制板的舱筒、固定于舱筒开口处的固定环、可拆连接于固定环的舱盖，其中固定环使用刚性材料制成，舱盖上设有阻碍水流沿舱盖径向流入舱筒的径向密封水密件、阻碍水流沿舱盖轴向流入舱筒的轴向密封水密件。

为了保证浮力，水下机器人的主舱往往使用较轻的材料，这也就使得舱体较薄、较软，虽然可以满足正常的使用要求，但是在进行密封连接时，就有可能在碰撞中发生形变，导致密封效果、连接效果受到影响，因此使用刚性的固定环固定于舱筒作为连接件，即使舱筒发生轻微变形，固定环与舱盖也不会发生形变，仍能保证舱筒开口处的密封效果，使得舱筒内的器件不会受损。