[实用新型]履带式采掘设备的减速器结构及行走部

说明书

本实用新型公开了一种履带式采掘设备的减速器结构，所述履带式采掘设备包括履带架、驱动链轮，所述减速器结构包括：悬臂式减速器箱体；集成于悬臂式减速器箱体内的减速传动装置；其中，所述悬臂式减速器箱体包括：直齿传动箱，且一部分直齿传动箱安置在履带架内，另一部分直齿传动箱伸出于履带架外；与直齿传动箱的另一部分连接且伸出于履带架外的行星传动箱；其中，所述驱动链轮连接伸出于履带架外的所述行星传动箱的动力输出部分。本实用新型的减速器结构，解决大型履带式采掘设备行走部驱动链轮的拆装难题，此外，本实用新型还提供一种具有该减速器结构的行走部。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种履带式采掘设备的减速器结构及行走部。

背景技术

大型履带式采掘设备作为一种安全、高效煤矿采掘设备，正在被各大煤矿所广泛使用。目前，大型履带式采掘设备行走部常采用如图1、图2所示的结构，行走电机1’安置在履带架外，直齿传动箱2’外挂于履带架外，行星传动器箱3’内置于履带架内，驱动链轮4’先安装固定在行星传动器箱3’(行星架)上，行星传动器箱3’两端再安装、架固在履带架两侧的立板上，驱动链轮4’随行星架一起转动，传递扭矩。

采用上述行走部结构，存在如下缺点：要拆驱动链轮4’，必须得把行星传动器箱3’拆散，或拆掉一侧的履带架立板或把履带架支撑起来，才能拿出来驱动链轮4’，使得驱动链轮4’的拆装极为麻烦，并且拆除驱动链轮4’时使得齿轮油撒得到处都是，不便清洁且不安全。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种履带式采掘设备的减速器结构，解决大型履带式采掘设备行走部驱动链轮的拆装难题，此外，还提供一种具有该减速器结构的行走部。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种履带式采掘设备的减速器结构，所述履带式采掘设备包括履带架、驱动链轮，所述减速器结构包括：悬臂式减速器箱体；集成于悬臂式减速器箱体内的减速传动装置；其中，所述悬臂式减速器箱体包括：直齿传动箱，且一部分直齿传动箱安置在履带架内，另一部分直齿传动箱伸出于履带架外；与直齿传动箱的另一部分连接且伸出于履带架外的行星传动箱；其中，所述驱动链轮连接伸出于履带架外的所述行星传动箱的动力输出部分。

其中，所述履带架包括半开口的框架，框架内部设置有沿竖直方向延伸并固定于框架的上立板和下立板之间的里侧立板和与框架的上立板和下立板分别连接的上法兰板和下法兰板。

其中，所述直齿传动箱的一部分与所述履带架的里侧立板、上法兰板和下法兰板分别可拆卸连接。

其中，所述减速传动装置包括：集成于直齿传动箱的一部分内的第一直齿传动机构；集成于直齿传动箱的另一部分内且与第一直齿传动机构的末级直齿传动组件传动连接第二直齿传动机构；集成于行星传动箱内且与第二直齿传动机构的末级直齿传动组件连接的行星传动机构。

其中，所述直齿传动箱的另一部分为两侧开口且开口侧均带有空腔的箱体，其一侧开口的空腔内安置所述第二直齿传动机构，其另一侧开口的空腔内用于安置所述行星传动机构的一部分。

其中，所述第一直齿传动机构包括一级直齿传动组件；所述第二直齿传动机构包括三级直齿传动组件；所述行星传动机构包括两级行星传动组件；其中，所述两级行星传动组件中的一级行星传动组件与所述第二直齿传动机构中的第三级直齿传动组件同轴。

进一步的，所述直齿传动箱的一部分内还安装有用于驱动所述第一直齿传动机构的行走电机和用于制动的制动器。

其中，所述行星传动机构中的二级行星传动组件具有二级行星架，所述驱动链轮与二级行星架之间设置有分别与两者连接的链轮联接盘。

优选的，所述链轮联接盘具有方形连接部，所述驱动链轮具有与方形连接部连接的方形孔。

此外，本实用新型还提供一种履带式采掘设备的行走部，其包括如上所述的减速器结构。