[实用新型]履带式采掘设备的减速器结构及行走部

权利要求书

1.一种履带式采掘设备的减速器结构，所述履带式采掘设备包括履带架、驱动链轮，其特征在于，所述减速器结构包括：

悬臂式减速器箱体；

集成于悬臂式减速器箱体内的减速传动装置；

其中，所述悬臂式减速器箱体包括：直齿传动箱，且一部分直齿传动箱安置在履带架内，另一部分直齿传动箱伸出于履带架外；与直齿传动箱的另一部分连接且伸出于履带架外的行星传动箱；

其中，所述驱动链轮连接伸出于履带架外的所述行星传动箱的动力输出部分。

2.根据权利要求1所述的减速器结构，其特征在于，所述履带架包括半开口的框架，框架内部设置有沿竖直方向延伸并固定于框架的上立板和下立板之间的里侧立板和与框架的上立板和下立板分别连接的上法兰板和下法兰板。

3.根据权利要求2所述的减速器结构，其特征在于，所述直齿传动箱的一部分与所述履带架的里侧立板、上法兰板和下法兰板分别可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的减速器结构，其特征在于，所述减速传动装置包括：

集成于直齿传动箱的一部分内的第一直齿传动机构；

集成于直齿传动箱的另一部分内且与第一直齿传动机构的末级直齿传动组件传动连接第二直齿传动机构；

集成于行星传动箱内且与第二直齿传动机构的末级直齿传动组件连接的行星传动机构。

5.根据权利要求4所述的减速器结构，其特征在于，所述直齿传动箱的另一部分为两侧开口且开口侧均带有空腔的箱体，其一侧开口的空腔内安置所述第二直齿传动机构，其另一侧开口的空腔内用于安置所述行星传动机构的一部分。

6.根据权利要求5所述的减速器结构，其特征在于：

所述第一直齿传动机构包括一级直齿传动组件；

所述第二直齿传动机构包括三级直齿传动组件；

所述行星传动机构包括两级行星传动组件；

其中，所述两级行星传动组件中的一级行星传动组件与所述第二直齿传动机构中的第三级直齿传动组件同轴。

7.根据权利要求6所述的减速器结构，其特征在于，所述直齿传动箱的一部分内还安装有用于驱动所述第一直齿传动机构的行走电机和用于制动的制动器。

8.根据权利要求6所述的减速器结构，其特征在于，所述行星传动机构中的二级行星传动组件具有二级行星架，所述驱动链轮与二级行星架之间设置有分别与两者连接的链轮联接盘。

9.根据权利要求8所述的减速器结构，其特征在于，所述链轮联接盘具有方形连接部，所述驱动链轮具有与方形连接部连接的方形孔。

10.一种履带式采掘设备的行走部，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的减速器结构。