[实用新型]一种基于移动网络的定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于移动网络的定位系统，包括电源模块、定位模块、数据处理模块以及数据收发模块，数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据，本实用新型提供的一种基于移动网络的高精度定位系统通过联入移动通信网络，实现网络基站数据的实时接入；通过使用网络基站数据，可避免本地基站所带来的基线长度等限制，提高了定位的精度。

技术领域

本实用新型涉及定位系统，具体涉及一种基于移动网络的定位系统。

背景技术

目前，车辆、无人机等移动设备常用的定位技术主要包括利用全球导航卫星系统(GNSS)定位和利用运营商的基站定位，其中GNSS定位的精度较高，但是室内环境下基本上无法定位，基站定位是通过测量基站与移动终端的距离来确定移动终端位置，不需要移动终端具备GNSS定位能力，但是定位精度很大程度上取决于基站的分布以及覆盖范围的大小，有时候误差会很大。由于某些特殊领域的需要，实时、精准的位置数据是测量及计算不可或缺的信息，传统的GNSS定位技术的实时性低且精度满足不了需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于移动网络的高精度定位系统，用以解决现有的定位技术的实时性低等问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于移动网络的定位系统，安装在待定位设备上用于获取待定位设备的位置数据，所述的系统包括电源模块、定位模块以及数据处理模块，还包括数据收发模块；

所述的电源模块用于为所述的定位模块、数据处理模块以及数据收发模块供电；

所述的数据收发模块用于获取待定位设备与基站之间的位置数据；

所述的数据处理模块用于将所述的位置数据发送给定位模块；

所述的定位模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据以及所述的位置数据后，解算获得待定位设备的定位数据；

所述的数据处理模块还用于将所述的待定位设备的定位数据转发给数据收发模块；

所述的数据收发模块还用于输出所述待定位设备的定位数据。

进一步地，所述的定位模块包括电源滤波子模块、信号传输子模块、解算子模块以及天线子模块；

所述的电源滤波子模块用于将电源模块的输出电压进行二次滤波后，为所述的信号传输子模块、解算子模块以及天线子模块供电；

所述的信号传输子模块用于接收所述的位置数据并对所述的位置数据进行滤波后发送给解算子模块；

所述的天线子模块用于获取待定位设备的GNSS定位数据后发送给解算子模块；

所述的解算子模块用于对所述的位置数据以及待定位设备的GNSS定位数据进行解算，获得待定位设备的定位数据；

所述的信号传输子模块还用于对所述的待定位设备的定位数据进行滤波后发送给数据处理模块。

进一步地，所述的电源滤波子模块包括共模π型滤波电路；所述的信号传输子模块包括穿心电容滤波电路。

进一步地，所述的电源模块包括电源保护子模块以及降压滤波子模块；

所述的电源保护子模块用于对输入电压进行抑制以及反接保护，获得稳定电压；

所述的降压滤波子模块用于对所述稳定电压进行滤波降噪以及降压，获得输出电压。