[实用新型]一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置

说明书

一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。采用上述结构，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，特别是一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置。

背景技术

机械手在定位或堆垛玻璃时会存在对铁架向后的推力，由于超薄玻璃生产线生产的玻璃规格小，堆垛使用的铁架尺寸也比较小，重量轻，从而会造成铁架在机械手的推力作用下向后倾斜，无法正常堆垛，造成生产堵片，影响正常生产，不仅会降低工作效率，情况严重时更会造成堆垛玻璃的摔落、粉碎，产生不必要的经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于安装，结构合理简单，实用性极强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。

优选的方案中，所述的摆放架包括垫板，垫板上设有两个斜向支撑板，斜向支撑板之间设有加强板，加强板上设有多个与斜向支撑板配合的辅助支撑板，斜向支撑板的一侧与挡板完全接触。

优选的方案中，所述的垫板为镂空结构的垫板。

优选的方案中，所述的斜向支撑板和辅助支撑板上均设有防滑垫。

优选的方案中，所述的承板上设有多个第一叉车槽。

优选的方案中，所述的垫板上设有多个第二叉车槽。

优选的方案中，所述的支撑柱的底部设有稳固垫。

优选的方案中，所述的第一限位杆包括与第一限位孔配合的第一限位柱，第一限位柱底部设有第一磁铁，第一限位柱顶部设有第一转轴，第一转轴上套有第一转动套；

所述的第二限位杆包括与第二限位孔配合的第二限位柱，第二限位柱底部设有第二磁铁，第二限位柱顶部设有第二转轴，第二转轴上套有第二转动套。

优选的方案中，所述的承板、支撑柱、稳固垫、垫板、斜向支撑板、辅助支撑板、加强板、连接槽、连杆、转动板和挡板均为金属材质，承板为磁吸金属材质。

本实用新型所提供的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；

（2）避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；

（3）整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。

附图说明