[实用新型]一种扫地机器人的边刷及扫地机器人

说明书

本申请提供了一种扫地机器人的边刷及包含该边刷的扫地机器人，边刷包括本体部以及周向分布在该本体部外壁上的至少一个清洁部，其中，该清洁部包括连接部和刷毛部，该刷毛部包括胶体部和软毛部，该软毛部的长度与该胶体部长度的比大于或等于1/2且小于或等于1。通过该方面，由于增加了胶体部的长度，使得在无需增加边刷电机转速的情况下，边刷能够将体积较大的颗粒物导向位于扫地机底部的吸尘口处，可避免扫地机器人中电量的过快消耗。

技术领域

本实用新型涉及智能家电领域，并且更具体地，涉及一种扫地机器人的边刷以及包含该边刷的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在现有扫地机器人的边刷中，为了增加软毛部的清扫区域，一般都是将软毛部的长度设置为大于胶体部的长度。然而，由于软毛部的长度过长，使得边刷的强度过小，若想将体积较大的颗粒物导向位于扫地机底部的吸尘口处，只能采用调节边刷电机转速的方式以增加边刷的转速，但是也增加了扫地机器人中电量的过快消耗。

因此，需要一种新型的扫地机器人边刷及扫地机器人，其能够在不增加边刷电机转速的情况下仍然能导向大颗粒物，实现高效的清扫。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种扫地机器人的边刷以及包含该边刷的扫地机器人，其通过增加边刷的胶体部的长度并增加胶体部的强度，实现了在不增加边刷电机转速的情况下仍然能高效地进行清扫的目的。

第一方面，本申请提供了一种扫地机器人的边刷，包括本体部以及周向分布在该本体部外壁上的多个清洁部，其中，该清洁部包括连接部和刷毛部，该刷毛部包括胶体部和软毛部，该软毛部的长度与该胶体部长度的比大于或等于1/2且小于或等于1。通过该方面，由于增加了胶体部的长度，使得在无需增加边刷电机转速的情况下，边刷能够将体积较大的颗粒物导向位于扫地机底部的吸尘口处，可避免扫地机器人中电量的过快消耗。

在第一方面的一个实施方式中，该胶体部包括加强筋。通过该实施方式，能够增加胶体部的整体强度，从而提高刷毛部的强度。

在第一方面的一个实施方式中，该加强筋突出于该胶体部的表面，或嵌入该胶体部的内部，或位于该胶体部表面的凹槽中。

在第一方面的一个实施方式中，该加强筋为条形结构，其沿着该胶体部的长度方向或者宽度方向设置于该胶体部上。

在第一方面的一个实施方式中，该加强筋由聚乙烯材料或聚碳酸酯材料制成。

在第一方面的一个实施方式中，边刷包括3个该清洁部。

在第一方面的一个实施方式中，该软毛部的长度为24cm，该胶体部的长度为24cm。

在第一方面的一个实施方式中，该软毛部的长度为16cm，该胶体部的长度为32cm。

第二方面，本申请提供了一种扫地机器人，包括壳体部、LDS组件和行走轮，还包括如第一方面及其实施方式中任一项所述的边刷。

在第一方面的一个实施方式中，壳体部包括壳体、摄像头、避障组件和前撞组件。

通过本申请提供的扫地机器人的边刷以及包含该边刷的扫地机器人，由于增加了胶体部的长度，也提高了刷毛部的整体强度，在无需增加边刷电机转速的情况下，使得边刷能够将体积较大的颗粒物导向位于扫地机底部的吸尘口处，可避免扫地机器人中电量的过快消耗。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明