[实用新型]一种重量低强度高的机器人手臂轴承座

说明书

本实用新型公开了一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，包括一号轴承卡座和二号轴承卡座，所述二号轴承卡座位于一号轴承卡座的一侧位置，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧形成有安装槽，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均横向连接有螺纹销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承与一号轴承卡座和二号轴承卡座之间均连接有密封垫。本实用新型所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，能够提高轴承座安装后的连接强度，且能够在一号轴承卡座和二号轴承卡座安装时起到定位的作用。

技术领域

本实用新型涉及轴承座领域，特别涉及一种重量低强度高的机器人手臂轴承座。

背景技术

轴承座是一种可以接受综合载荷的支撑体，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，轴承座普遍存在于轴承的支撑当中，重量低强度高的机器人手臂轴承座是一种重量低强度高的对机器人手臂进行支撑的轴承座；现有的重量低强度高的机器人手臂轴承座在使用时轴承座安装后的连接强度不高，轴承座在安装时没有定位的作用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，可以有效解决背景技术中轴承座安装后的连接强度不高和轴承座在安装时没有定位的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，包括一号轴承卡座和二号轴承卡座，所述二号轴承卡座位于一号轴承卡座的一侧位置，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧形成有安装槽，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均横向连接有螺纹销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置，且一号轴承卡座和二号轴承卡座的内侧嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承与一号轴承卡座和二号轴承卡座之间均连接有密封垫，所述一号轴承卡座的外表面固定安装有一号连接块，所述二号轴承卡座的外表面固定安装有二号连接块，所述一号连接块与二号连接块相接触，且一号连接块和二号连接块的内部贯穿连接有固定销，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的之间连接有定位装置。

优选的，所述缓冲固定装置由螺栓、安装垫片、缓冲弹簧和螺母组成，所述螺栓贯穿于一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部，所述安装垫片固定安装在螺栓的顶部位置，所述缓冲弹簧的一端固定于安装垫片的下表面，且缓冲弹簧的另一端固定于一号轴承卡座和二号轴承卡座的上表面，所述螺母套设在螺栓的底部位置。

优选的，所述一号轴承卡座和二号轴承卡座的内部均开设有与螺栓相匹配的螺纹槽，且螺栓通过螺纹槽与一号轴承卡座和二号轴承卡座均活动连接。

优选的，所述定位装置由定位销、定位槽和磁铁块组成，所述定位销固定安装在二号轴承卡座的外表面，所述定位槽开设于一号轴承卡座的内部，所述磁铁块嵌设于定位槽的内部。

优选的，所述定位销和磁铁块的外表面均与定位槽的内表面相切。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该重量低强度高的机器人手臂轴承座，通过设置的缓冲固定装置，能够在轴承座安装时起到一定的缓冲作用，从而能够提高轴承座安装后的连接强度，通过设置的定位装置，能够在一号轴承卡座和二号轴承卡座安装时起到定位的作用，从而能够提高一号轴承卡座和二号轴承卡座安装的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的缓冲固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种重量低强度高的机器人手臂轴承座的定位装置的结构示意图。