[实用新型]一种重量低强度高的机器人手臂轴承座

权利要求书

1.一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：包括一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2），所述二号轴承卡座（2）位于一号轴承卡座（1）的一侧位置，所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内侧形成有安装槽（3），且一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部均横向连接有螺纹销（4），所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部靠近边角位置均连接有缓冲固定装置（5），且一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内侧嵌设有滚动轴承（6），所述滚动轴承（6）与一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）之间均连接有密封垫（7），所述一号轴承卡座（1）的外表面固定安装有一号连接块（8），所述二号轴承卡座（2）的外表面固定安装有二号连接块（9），所述一号连接块（8）与二号连接块（9）相接触，且一号连接块（8）和二号连接块（9）的内部贯穿连接有固定销（10），所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的之间连接有定位装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述缓冲固定装置（5）由螺栓（501）、安装垫片（502）、缓冲弹簧（503）和螺母（504）组成，所述螺栓（501）贯穿于一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部，所述安装垫片（502）固定安装在螺栓（501）的顶部位置，所述缓冲弹簧（503）的一端固定于安装垫片（502）的下表面，且缓冲弹簧（503）的另一端固定于一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的上表面，所述螺母（504）套设在螺栓（501）的底部位置。

3.根据权利要求2所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）的内部均开设有与螺栓（501）相匹配的螺纹槽，且螺栓（501）通过螺纹槽与一号轴承卡座（1）和二号轴承卡座（2）均活动连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述定位装置（11）由定位销（1101）、定位槽（1102）和磁铁块（1103）组成，所述定位销（1101）固定安装在二号轴承卡座（2）的外表面，所述定位槽（1102）开设于一号轴承卡座（1）的内部，所述磁铁块（1103）嵌设于定位槽（1102）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种重量低强度高的机器人手臂轴承座，其特征在于：所述定位销（1101）和磁铁块（1103）的外表面均与定位槽（1102）的内表面相切。