[实用新型]一种降落防磨型无人机

说明书

本实用新型公开了一种降落防磨型无人机，其结构包括无人机壳体、控制器、马达、风叶、支杆、底架、滑槽、卡块、辅助机构和传动机构，本实用新型通过在底架内侧中部设置有传动机构和在外侧设置有辅助机构，在降落前，控制电机启动进行锥齿轮传动，使得主轴让螺杆转动，螺杆即可使得板体进行滑出，板体内侧的支板也相继滑出，为其提供稳定性，从而增大降落时的面积，使得冲击力得以均匀分布，使其达到落地稳定以及抗冲击效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种降落防磨型无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现有无人机进行降落时，降落时的冲击力或者降落的位置存在异物，容易对无人机底部支架进行损坏，甚至损坏机体，防护性较差。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种降落防磨型无人机，解决了现有无人机进行降落时，降落时的冲击力或者降落的位置存在异物，容易对无人机底部支架进行损坏，甚至损坏机体，防护性较差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种降落防磨型无人机，包括无人机壳体、控制器、马达、风叶、支杆、底架、滑槽、卡块、辅助机构和传动机构，所述无人机壳体内中部设置有控制器，所述无人机壳体顶部四端均安装有马达，所述马达顶部安装有风叶，所述无人机壳体四端固定有支杆，所述支杆底部左右两端与底架进行固定，所述底架外侧左右两端设置有辅助机构，所述底架内中部安装有传动机构，所述底架内前后两端均开设有滑槽，所述滑槽内外端安装有卡块，所述马达与控制器电连接，所述辅助机构包括板体、螺孔、螺杆、支板和限位块，所述板体内中部开设有螺孔，所述螺孔内旋入有螺杆，并且螺杆另一端安装在底架内中部，所述支板安装在板体内侧前后两端，并且支板内端插入至滑槽，所述支板内侧焊接有限位块。

进一步的，所述传动机构包括机体、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主轴和轴座，所述机体顶端中部垂直安装有电机，所述电机底部输出轴贯穿机体紧密插入至主动锥齿轮内中部，所述主动锥齿轮底部左端与从动锥齿轮内中部固定有主轴，所述主轴外径表面左右两端设置有轴座，所述轴座底部通过螺栓锁入于机体内底部，所述螺杆内端贯穿底架和机体与主轴进行固定，所述电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑槽内径尺寸大于支板外径尺寸，并且支板长度等于滑槽长度。

进一步的，所述卡块内侧粘接有一层2mm的橡胶层。

进一步的，所述板体最大伸出长度等于支板长度，并且支板伸出长度等于螺杆凸出部分长度。

进一步的，所述限位块前后两端凸出支杆0.5mm，并且凸出长度等于限位块长度。

进一步的，所述机体底部左右两端粘接有缓冲硅胶，并且缓冲硅胶厚度为1cm。

进一步的，所述螺杆设置有两根，并且两根螺杆螺纹相反。

进一步的，所述板体采用POM塑料材质。

进一步的，所述螺杆为不锈钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：