[实用新型]一种自动切割机器人应用系统

说明书

本实用新型公开了一种自动切割机器人应用系统，包括物料工位和加工工位，所述物料工位用于夹取待加工产品及对其定位，所述加工工位用于切割待加工产品，所述加工工位设有切割机器人、加工台和吸尘装置，所述物料工位设有物料台、搬运机器人和校正台。通过搬运机器人搬运待加工产品，通过校正台使待加工产品校正位置，再通过搬运机器人搬运至加工台，通过滑块带动切割机器人在导轨上滑行，使装有等离子枪头的切割机器人对待加工产品进行加工，可以加工不同的产品。在生产过程中，使用等离子枪头切割加工可以减少不良品率，切割更精细，且减少产生细屑和灰尘。此系统使产品自动化生产加工，减少人工操作，且生产效率高，环境污染小。

技术领域

本实用新型涉及金属产品加工技术领域，特别涉及一种自动切割机器人应用系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人适合于许多领域的机械自动化作业，例如，搬运，焊接，码垛，装配等。传统的加工产品（如金属薄板）切割均采用火焰切割，切痕缝隙大浪费原材料且板变形量大，大部分工作均要依靠人工完成，在生产中，很容造成人员受伤等安全事故且效率低。在加工过程中会产生大量的细屑或灰尘，且细屑或灰尘飘散到环境中，生产效率低，环境污染大，安全性低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动切割机器人应用系统，旨在使产品自动化生产加工，减少人工操作，在生产过程中，减少产生细屑和灰尘，避免细屑和灰尘飘散到环境中，从而降低环境污染，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动切割机器人应用系统，包括物料工位和加工工位，所述物料工位用于夹取待加工产品及对其定位，所述加工工位用于切割待加工产品，所述加工工位设有切割机器人、加工台和吸尘装置，所述物料工位设有物料台、搬运机器人和校正台，所述搬运机器人安装有吸盘，所述搬运机器人驱动吸盘从物料台夹取待加工产品移动并放置于校正台上，所述校正台调整待加工产品的基准点和角度后由搬运机器人移动并放置于加工台，所述切割机器人可滑动安装于机架上，所述机架设有横向设置的导轨，所述切割机器人底部设有可滑动安装于导轨的滑块，所述导轨设有可驱动滑块带动切割机器人横向滑动的第一驱动装置，所述切割机器人安装有等离子枪头用于切割待加工产品，所述加工台底部设有连接吸尘装置的连通管，所述吸尘装置用于吸取产品加工产生的细屑和灰尘。

进一步地，所述校正台设有校正板，所述校正板呈一端低相对另一端高的倾斜状，所述校正台上壁设有多排间隔分布的凸起，所述凸起表面呈弧形。

进一步地，所述校正板外周壁设有阻挡待加工产品滑出校正板的护栏。

进一步地，所述搬运机器人包括旋转座、第一机械臂、第二机械臂和旋转臂，所述旋转座安装于底座并以底座为轴点水平旋转，所述第一机械臂安装于旋转座上端并以旋转座为轴点垂向旋转，所述第二机械臂安装于第一机械臂后端并以第一机械臂后端为轴点垂向旋转，所述旋转臂安装于第二机械臂后端并以第二机械臂后端为轴向垂向旋转，所述吸盘安装于旋转臂，有第二驱动系统驱动搬运机器人驱使第二机械臂带动吸盘做轴向旋转运动、前后运动和上下运动。

进一步地，所述滑块固定安装有工作架，所述工作架向上延伸有高于加工台水平面的支撑架，所述支撑架向工作台方向延伸有横梁，所述切割机器人安装于横梁。

进一步地，所述切割机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述基座固定安装于横梁，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点垂向旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂后端并以第一旋转臂后端为轴点垂向旋转，所述机械杆安装于第二旋转臂后端并以第二旋转臂后端为轴点垂向旋转，所述等离子枪头安装于机械杆后端，所述第一驱动装置驱动机械杆作前后运动和上下运动并带动等离子枪头。