[实用新型]一种自动切割机器人应用系统

权利要求书

1.一种自动切割机器人应用系统，包括物料工位和加工工位，所述物料工位用于夹取待加工产品及对其定位，所述加工工位用于切割待加工产品，其特征在于：所述加工工位设有切割机器人、加工台和吸尘装置，所述物料工位设有物料台、搬运机器人和校正台，所述搬运机器人安装有吸盘，所述搬运机器人驱动吸盘从物料台夹取待加工产品移动并放置于校正台上，所述校正台调整待加工产品的基准点和角度后由搬运机器人移动并放置于加工台，所述切割机器人可滑动安装于机架上，所述机架设有横向设置的导轨，所述切割机器人底部设有可滑动安装于导轨的滑块，所述导轨设有可驱动滑块带动切割机器人横向滑动的第一驱动装置，所述切割机器人安装有等离子枪头用于切割待加工产品，所述加工台底部设有连接吸尘装置的连通管，所述吸尘装置用于吸取产品加工产生的细屑和灰尘。

2.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述校正台设有校正板，所述校正板呈一端低相对另一端高的倾斜状，所述校正台上壁设有多排间隔分布的凸起，所述凸起表面呈弧形。

3.如权利要求2所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述校正板外周壁设有阻挡待加工产品滑出校正板的护栏。

4.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述搬运机器人包括旋转座、第一机械臂、第二机械臂和旋转臂，所述旋转座安装于底座并以底座为轴点水平旋转，所述第一机械臂安装于旋转座上端并以旋转座为轴点垂向旋转，所述第二机械臂安装于第一机械臂后端并以第一机械臂后端为轴点垂向旋转，所述旋转臂安装于第二机械臂后端并以第二机械臂后端为轴向垂向旋转，所述吸盘安装于旋转臂，有第二驱动系统驱动搬运机器人驱使第二机械臂带动吸盘做轴向旋转运动、前后运动和上下运动。

5.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述滑块固定安装有工作架，所述工作架向上延伸有高于加工台水平面的支撑架，所述支撑架向工作台方向延伸有横梁，所述切割机器人安装于横梁。

6.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述切割机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述基座固定安装于横梁，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点垂向旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂后端并以第一旋转臂后端为轴点垂向旋转，所述机械杆安装于第二旋转臂后端并以第二旋转臂后端为轴点垂向旋转，所述等离子枪头安装于机械杆后端，所述第一驱动装置驱动机械杆作前后运动和上下运动并带动等离子枪头。

7.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述吸尘装置包括用于包覆定位柱四周及底部的防尘罩，所述防尘罩设有多个吸尘孔，所述吸尘孔通过连通管连通有真空吸尘器。

8.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述加工台设有多排间隔分布的定位柱。

9.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述搬运机器人电连接有搬运机器人控制系统。

10.如权利要求1所述的自动切割机器人应用系统，其特征在于：所述切割机器人电连接有切割机器人控制系统。