[实用新型]教学开发板及机器人

说明书

一种教学开发板及机器人，所述教学开发板包括PCB板，其中所述教学开发板包括PCB板，其中PCB板开设有至少一个连接孔；教学开发板还包括至少一个与连接孔匹配插接的连接销，连接销用于连接扩展电路，连接销使PCB板和扩展电路可拆卸连接；PCB板设有多个并联的半双工串口；本实用新型实施例中的PCB板与扩展电路之间采用可拆卸连接方式，简化了教学开发板与扩展电路的连接结构，连接方式更加灵活，教学开发板自身的物理结构具有更高的稳定性，适用范围更加广；并且通过半双工串口与多个移动设备进行通信，通信的效率和兼容性较高，简化了教学开发板的布线难度，用户的使用更加便捷。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种教学开发板及机器人。

背景技术

随着自动化设备的普及，开发板作为一种可扩展的电路集成系统，其已经在电子领域中得到极为普遍的应用；其中所述开发板的电路功能可根据技术人员的实际需求进行自行设计，兼容性强；通常的，所述开发板包括多个电子电路板，通过在电子电路板上集成众多的电子元器件，那么这些电子元器件在驱动信号的驱动下可实现更加复杂的电路功能；并且所述电子电路板具有制造成本较低，在电子电路板上可集成大规模的电子元器件，电子集成度较高等优点，因此开发板已经成为自动化产品中的核心控制部件，并且所述开发板的运行性能和空间对于自动化产品的工作性能具有极为重要的影响。

开发板按照使用的类型和场所可分为多种类型，每一种类型的开发板都具有特定的适用场所；以教学开发板为例，所述教学开发板主要在电子教学、机器人展示以及设备测试等领域中得到了普遍的应用；当教学开发板中的多个电子元器件接入驱动信号，所述教学开发板就能够按照技术人员的实际需求执行相应的电路动作，以达到电子技术教学目的；然而传统技术中的教学开发板通常比较简单，所述教学开发板只是具有单纯的几个通讯接口，通过该通讯接口外接扩展设备，那么每一个扩展设备就需要占用一个教学开发板的通讯接口，教学开发板的通信效率较低，占用的空间体积较大，并且给教学开发板与扩展设备之间的布局连线带来难度，用户使用不便；并且传统技术中的教学开发板在外接扩展设备的过程中，教学开发板本身的结构和外观通常十分简陋，并且教学开发板与扩展设备之间的固定方式靠黏胶水或者螺丝固定，传统的教学开发板的空间结构较为复杂，连接的兼容性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种教学开发板及机器人，旨在解决传统的技术方案中教学开发板的通信兼容性较低，布局连线难度较低，传统教学开发板的连接方式不灵活，相关产品的结构笨重，用户使用不便的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种教学开发板，所述教学开发板包括PCB板，其中所述PCB板开设有至少一个连接孔；所述教学开发板还包括至少一个与所述连接孔匹配插接的连接销，所述连接销用于连接扩展电路，所述连接销使所述PCB板和所述扩展电路可拆卸连接；

所述PCB板设有多个并联的半双工串口。

在其中的一个实施例中，所述教学开发板还包括：

设置在所述PCB板上，与所述半双工串口连接，被配置为产生控制信号的主控模块；和

设置在所述PCB板上，与所述主控模块连接的陀螺仪模块、晶振模块、供电模块、红外发射模块、RGB模块、语音模块、USB下载模块中的至少一种。

在其中的一个实施例中，所述主控模块、所述开关模块、所述陀螺仪模块、所述晶振模块、所述供电模块、所述红外发射模块、所述RGB模块、所述语音模块以及所述USB下载模块都焊接在所述PCB板的同一布线层。

在其中的一个实施例中，所述PCB板为长方体。

在其中的一个实施例中，所述连接孔为圆形通孔。。

在其中的一个实施例中，所述连接销的长度与所述PCB板的厚度匹配。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：