[实用新型]一种可自诊断的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，具体为一种可自诊断的工业机器人，包括底板，底板的上方设有支撑筒，支撑筒内设有与外界相连通的空腔，空腔内设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴末端设有第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，支撑筒、第一运动臂以及第二运动臂上均设有工作指示灯。本实用新型方便使用，具有一定的自我诊断功能，且末端的机械臂便于在狭小空间内移动，给使用者带来便利。

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，具体为一种可自诊断的工业机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，较多的工业生产线上开始使用机器人来代替人工操作，机器人指的是能够模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人在工作的时候，也容易出现损坏，但是一般的工业机器人不具有自行诊断的功能，在使用时容易给使用者带来较多的不便。鉴于此，我们提出一种可自诊断的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自诊断的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的一般的工业机器人不具有自行诊断的功能，在使用时容易给使用者带来较多不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自诊断的工业机器人，包括底板，所述底板的上方设有支撑筒，所述支撑筒内设有与外界相连通的空腔，所述空腔内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端设有第一机械臂，所述第一机械臂包括与所述第一驱动电机的输出轴末端紧密焊接的支撑板，所述支撑板上紧密焊接有两个相互对称的固定板；所述第一机械臂上设有第二机械臂，所述第二机械臂包括设置在两个所述固定板之间的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第一运动臂；所述第二机械臂上设有第三机械臂，所述第三机械臂包括设置在所述第一运动臂上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上设有第二运动臂，所述支撑筒、所述第一运动臂以及所述第二运动臂上均设有工作指示灯。

作为优选，所述支撑筒上设有固定底座，所述固定底座与所述底板之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

作为优选，所述底板上还设有开关。

作为优选，所述第二运动臂上设有刀具安装架，所述刀具安装架上设有刀具安装柱。

作为优选，所述固定板内设有与外界相连通的第一通孔，所述第一通孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承，所述第二驱动电机的输出轴末端紧密焊接在所述第一轴承的内圈上。

作为优选，所述第一运动臂内设有与外界相连通的第一凹槽，所述第二驱动电机位于所述第一凹槽内，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第一凹槽的槽壁并紧密焊接在所述第一运动臂上。

作为优选，所述第一运动臂内还设有与外界相连通的第二凹槽，所述第二凹槽的左右两侧槽壁上均设有与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承，所述第三驱动电机的输出轴紧密焊接在所述第二轴承的内圈上。

作为优选，所述第二运动臂上设有与外界相连通的第三凹槽，所述第三驱动电机位于所述第三凹槽内，所述第三驱动电机的输出轴穿过所述第三凹槽的槽壁并紧密焊接在所述第二运动臂上。

作为优选，所述刀具安装架的底面还设有第四驱动电机，所述刀具安装柱紧密焊接在所述第四驱动电机的输出轴上，所述刀具安装柱的末端紧密焊接有凸盘，所述凸盘上通过若干个紧固螺栓固定安装有固定盘，所述固定盘上紧密焊接有呈竖直状设置的矩形板，所述矩形板上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴末端紧密焊接有凸块，所述凸块上设有连杆，所述连杆内设有与外界相连通的刀具插槽，所述刀具插槽的截面呈矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：