[实用新型]一种自动导引叉车

说明书

本实用新型的实施例公开一种自动导引叉车，涉及物流仓储领域，能够有效的减小货叉前端的厚度。所述自动导引叉车包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：所述门架的一侧设有货叉；所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。本实用新型适用于货物的运输。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引叉车。

背景技术

自动导引叉车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，在应用中无需驾驶员，能够沿规定的导引路径行驶的运输车，具有安全保护以及各种移载功能，目前这种自动导引叉车在物流仓储领域中常常用来搬运货物。

现在市场上应用的叉车大多平铺设计，即货叉前端的电池组件、驱动组件、主控单元等在水平方向平铺布置，这种布置方法，使得货叉前端的厚度较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引叉车，能够有效的减小货叉前端的厚度。

本实用新型实施例提供一种自动导引叉车，包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：所述门架的一侧设有货叉；所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。

可选的，所述门架包括竖直设置的第一门柱和第二门柱；其中，所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或所述功能组件布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。

可选的，所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或所述货叉驱动装置和所述主控单元布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧，且所述主控单元位于所述货叉驱动装置的上侧，所述电池布置在所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。

可选的，所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板；或所述第一门柱和所述第二门柱之间设置有安装板；或所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧设置有安装板；所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧。

可选的，所述安装板垂直于所述货叉。

可选的，所述安装板背离所述货叉的一侧设有货叉驱动装置安装架，所述货叉驱动装置设置在所述货叉驱动装置安装架上，且所述货叉驱动装置靠近所述安装板的一侧通过紧固件与所述安装板相连；所述安装板背离所述货叉的一侧设有电池安装架，所述电池设置在所述电池安装架上。

可选的，所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板，所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧；所述功能组件还包括行走驱动单元，所述行走驱动单元一端与所述主控单元相连，另一端与所述行走装置相连，且所述货叉驱动装置和所述行走驱动单元沿所述门架的宽度方向布置在所述安装板上。

可选的，所述主控单元位于所述电池和所述行走驱动单元之间。

可选的，所述门架的底部连接有支撑脚，所述支撑脚与所述货叉位于所述门架的同一侧、且所述支撑脚位于所述货叉的下方；所述行走装置包括前轮和后轮，所述前轮设置在所述支撑脚上，所述后轮设置在所述功能组件的正下方。

可选的，所述安装板的底端连接有水平的底板，所述底板位于所述功能组件的正下方，所述后轮设置在所述底板上。