[实用新型]一种农业无人机用农药存储箱

说明书

本实用新型公开了农业无人机技术领域的一种农业无人机用农药存储箱，包括存储箱、喷药泵、喷药管、调节组件、驱动组件、环形板、第一刷杆和第二刷杆，本实用新型通过喷药泵使存储箱中的农药通过出药管进入喷药管中，并通过喷药管上的喷药口向外喷洒，通过驱动组件使螺杆移动，并通过移动板、移动杆使封口塞移动，调节两个封口塞之间的距离，实现对喷洒范围的调节，使用更加方便；通过第二电机使第三齿轮和齿圈带动环形板转动，从而使第一刷杆和第二刷杆转动，通过刷毛对存储箱的侧壁和底面进行清理；通过设置集药斗和集药槽，使存储箱中农药量较少时，能够集中于集药槽中，以便通过喷药泵喷出。

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机用农药存储箱。

背景技术

农村无人机的作用非常的广泛，可以通过影像拍摄采集到的三维数据，进行测试分析后，可以及时的收集到农作物的生长情况；他以及时的收集到土地的水、土质情况；可以及时的掌握到农作物病虫害的情况，然后根据收集到的情况，及时采取必要的措施和办法的。

当无人机发现病虫害以后，农民就可以根据病虫害的具体情况，及时的采取喷药灭虫工作的；用无人机喷洒农药，还可以减少农药对喷洒农药人员的身体造成伤害的。

农业无人机由飞行平台(包括固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

当进行农药喷洒时，通过存储箱存放农药，并在存储箱上设置喷药泵和喷药管等结构，并通过喷药泵和喷药管进行农药的喷洒，但是现有的存储箱不具有调节喷药管喷洒范围的功能，使用不方便。

基于此，本实用新型设计了一种农业无人机用农药存储箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用农药存储箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用农药存储箱，包括存储箱，存储箱的底面中间设置有集药斗，集药斗的底端固定有集药槽，集药槽中设置有喷药泵，喷药泵的底部设置有出药管，出药管的底端伸出集药槽，并固定有喷药管，喷药管上沿长度方向均匀设置有多个喷药口，喷药管的两端设置有调节组件，调节组件连接有驱动组件。

优选的，调节组件包括位于喷药管中的封口塞，封口塞的外侧面固定有移动杆，且移动杆与喷药管的同轴线设置，移动杆的外侧端伸出喷药管并垂直固定有移动板，移动板的上部固定有螺杆，移动板倾斜设置，螺杆与集药槽的位置错开设置，且螺杆与移动杆平行，螺杆与驱动组件连接。

优选的，驱动组件包括套接于螺杆上的螺纹筒，螺纹筒与存储箱的底面转动连接，且螺纹筒上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第一电机，第一电机固定于存储箱底面，并连接有电源和开关。

优选的，存储箱的上部设置有环形槽，环形槽中转动连接有环形板，环形板的内圈固定有齿圈，齿圈啮合有第三齿轮，第三齿轮连接有第二电机，第二电机电连接有电源和开关，环形板的底面对称固定有两个竖直的第一刷杆，两个第一刷杆的底端之间固定有第二刷杆，且第一刷杆和第二刷杆上均匀设置有刷毛。

优选的，环形槽的顶面、底面和内侧壁上均设置有多个滚珠，并通过滚珠与环形板的顶面、底面和侧壁接触。

优选的，存储箱的顶面中间设置有进药管，进药管的外侧壁上设置有螺纹，并通过螺纹连接有封盖。

优选的，存储箱的顶面两侧对称固定有固定杆，固定杆的顶端固定有安装板，安装板上均匀设置有多个安装孔。