[实用新型]一种路轨全断面智能探伤机器人

说明书

本实用新型公开了一种路轨全断面智能探伤机器人，包括：车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部，减速机、驱动电机、蓄电池、P个超声相控阵探测装置、数据处理模块、数据传输模块；主移动部包括：车轮一、转动轴一、2个轴承；次移动部包括：斜杆、车轮二、转动轴二、液压伸缩缸一；所述动力舱设置在车体下部，数据舱设置在车体上部，M个主移动部设置在动力舱的下部，减速机和驱动电机设置在动力舱内。本实用新型通过设置车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部实现了对轨道高效率、高精度的探测的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别是指一种路轨全断面智能探伤机器人。

背景技术

现有的路轨探伤方式只能对钢轨头部及腰部竖直面以下部位（即传统的I区、II区），对轨底两侧三角区探伤处于盲区，不能及时有效进行探伤扫查，致使理论上有30%左右的钢轨截面伤损状态处于未知状态，但从钢轨受力状况进行分析，轨底面处于拉压应力区情况更为复杂，受拉压剪切作用尤为显著。据不完全统计，由于传统探伤盲区所导致的断轨事件占到70%左右，由于近年来各工务站段单位对探伤工作的重视，探伤仪灵敏度提高、操作手技能培训加强以及伤损回放等一系列措施的加强，I、II区伤损所导致的断轨事件会进一步降低，从而在理论上反而会出现轨底三角区伤损导致断轨事件概率的提升。

通过分析对轨头I区传统探伤设备的使用情况，探伤设备探头趋于理想化，对标准探头探伤反射接收及扫查率在95%左右，但是，操作手在推行过程中稳定性不好，即理论上的扫查率会进一步降低，其断面扫查率在65%左右。再由于现场钢轨头部往往是磨耗性轨头踏面，探头扫查范围在固定式的情况下，会更容易导致失耦现象，出现漏探事件。

基于以上情况，亟需一种路轨全断面智能探伤机器人，以解决以上传统探测方式扫查率低，探测效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路轨全断面智能探伤机器人，包括：

车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部，减速机、驱动电机、蓄电池、P个超声相控阵探测装置、数据处理模块、数据传输模块；主移动部包括：车轮一、转动轴一、2个轴承；次移动部包括：斜杆、车轮二、转动轴二、液压伸缩缸一；

所述动力舱设置在车体下部，数据舱设置在车体上部，M个主移动部设置在动力舱的下部，减速机和驱动电机设置在动力舱内，车轮一通过转动轴一与2个轴承连接，轴承设置在动力舱内，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与转动轴一连接，蓄电池设置在动力舱内，N个次移动部设置在动力舱的底部，斜杆的上端与动力舱铰接，液压伸缩缸一的两端分别铰接动力舱和斜杆，车轮二通过转动轴二设置在斜杆上，P个超声相控阵探测装置设置在动力舱的底部，数据处理模块和数据传输模块设置在数据舱内，超声相控阵探测装置与数据处理模块信号连接，数据传输模块与数据处理模块信号连接，所述M、N、P均大于1。

优选地，还包括：增强天线，所述增强天线与数据传输模块连接。

优选地，还包括：Q个通气孔，所述Q个通气孔设置在动力舱的两侧，所述Q大于1。

优选地，还包括：R个液压伸缩缸二、R个移动轮，所述R个液压伸缩缸二设置在车体的底部，移动轮设置在液压伸缩缸二的底部，所述R大于1。

优选地，还包括：N个把手，所述N个把手设置在车体的两侧。

本实用新型至少包括以下有益效果：