[实用新型]一种路轨全断面智能探伤机器人

权利要求书

1.一种路轨全断面智能探伤机器人，其特征在于，包括：车体(1)、动力舱(2)、数据舱(3)、M个主移动部、N个次移动部，减速机(4)、驱动电机(5)、蓄电池(6)、P个超声相控阵探测装置(7)、数据处理模块(8)、数据传输模块(9)；主移动部包括：车轮一(10)、转动轴一(11)、2个轴承(12)；次移动部包括：斜杆(13)、车轮二(14)、转动轴二(15)、液压伸缩缸一(16)；

所述动力舱(2)设置在车体(1)下部，数据舱(3)设置在车体(1)上部，M个主移动部设置在动力舱(2)的下部，减速机(4)和驱动电机(5)设置在动力舱(2)内，车轮一(10)通过转动轴一(11)与2个轴承(12)连接，轴承(12)设置在动力舱(2)内，驱动电机(5)的输出轴与减速机(4)的输入轴连接，减速机(4)的输出轴与转动轴一(11)连接，蓄电池(6)设置在动力舱(2)内，N个次移动部设置在动力舱(2)的底部，斜杆(13)的上端与动力舱(2)铰接，液压伸缩缸一(16)的两端分别铰接动力舱(2)和斜杆(13)，车轮二(14)通过转动轴二(15)设置在斜杆(13)上，P个超声相控阵探测装置(7)设置在动力舱(2)的底部，数据处理模块(8)和数据传输模块(9)设置在数据舱(3)内，超声相控阵探测装置(7)与数据处理模块(8)信号连接，数据传输模块(9)与数据处理模块(8)信号连接，所述M、N、P均大于1。

2.根据权利要求1所述路轨全断面智能探伤机器人，其特征在于，还包括：增强天线(17)，所述增强天线(17)与数据传输模块(9)连接。

3.根据权利要求1所述路轨全断面智能探伤机器人，其特征在于，还包括：Q个通气孔(18)，所述Q个通气孔(18)设置在动力舱(2)的两侧，所述Q大于1。

4.根据权利要求1所述路轨全断面智能探伤机器人，其特征在于，还包括：R个液压伸缩缸二(19)、R个移动轮(20)，所述R个液压伸缩缸二(19)设置在车体(1)的底部，移动轮(20)设置在液压伸缩缸二(19)的底部，所述R大于1。

5.根据权利要求1所述路轨全断面智能探伤机器人，其特征在于，还包括：N个把手(21)，所述N个把手(21)设置在车体(1)的两侧。