[实用新型]一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车

说明书

本实用新型属于AGV装置领域，涉及一种运输装置，尤其是一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括一车体，所述车体前端两侧分别一体制出一延伸臂，两延伸臂相互平行间隔设置，位于两延伸臂之间的车体前端安装有一移动台，该移动台可沿与延伸臂平行方向往复移动，所述移动台上端安装有一升降装置，该升降装置内安装有两前叉，所述两前叉可在升降装置内沿竖直方向同步升降移动，位于两前叉旁侧的两延伸臂对应位置分别沿竖直方向安装有一挡板，所述两挡板同侧的端面倾斜设置为坡面，两挡板之间的间距由上至下逐渐变窄。

技术领域

本实用新型属于AGV装置领域，涉及一种运输装置，尤其是一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。

背景技术

自循轨叉车是AGV中常用的一种运输装置，被广泛运用与物流、仓储、运输等领域中。现有自循轨叉车的结构一般包括车体，车体前端安装有升降装置，上述升降装置的前端两侧分别一体安装有一前叉，所述车体的底部安装有循轨头。

上述结构的自循轨叉车存在一定的不足之处，所述不足重要集中在托举和放落物料的过程之中。目前自循轨叉车针对物料进行搬运和移动的过程，一般是车体带动前叉整体移动，之后将两前叉伸入物料下方，然后再通过升降装置将前叉抬升进而托举物料，待移动至储存位置后，前叉下移将物料逐层相互堆放。

在上述过程，由于循轨过程中存在的误差，以及物料本身在移动过程中由于惯性，震动等原因的影响均会导致物料与前叉发生一定的偏移，这些偏移不可控制，也没有一定的规律，因此很难通过纠正自循轨叉车的移动进行调整。当物料单层存储时，其影响也不大，但当所储存的物料多层堆放时，上述不足则凸显出来。多层堆放的物料相互之间存在错位，当上述错位较大或物料质量较大时，则容易导致物料坍塌的问题出现，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、有效防止物料在移动过程中出现偏移的一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。

本实用新型采取的技术方案是：

一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括一车体，其特征在于：所述车体前端两侧分别一体制出一延伸臂，两延伸臂相互平行间隔设置，位于两延伸臂之间的车体前端安装有一移动台，该移动台可沿与延伸臂平行方向往复移动，所述移动台上端安装有一升降装置，该升降装置内安装有两前叉，所述两前叉可在升降装置内沿竖直方向同步升降移动，位于两前叉旁侧的两延伸臂对应位置分别沿竖直方向安装有一挡板，所述两挡板同侧的端面倾斜设置为坡面，两挡板之间的间距由上至下逐渐变窄。

而且，所述两延伸臂前端部之间安装有一横板，该横板上端安装有一丝杠套，所述丝杠套和车体前端之间沿与延伸臂平行方向安装有一丝杠，该丝杠外套装有移动台，所述两延伸臂同侧端面均制出一滑槽，移动台的两侧外壁滑动嵌装在相应的滑槽内，所述车体内部安装有行进电机，该行进电机输出端和丝杠端部相连接。

而且，所述升降装置包括两竖直设置的竖梁，该两竖梁相对安装在一移动台上端面两侧，所述两竖梁同侧的端面内沿竖直方向分别制出一竖向导槽，该两竖向导槽之间滑动嵌装有一升降板，所述两竖梁之间的移动台内竖直安装有一油缸，该油缸的输出端转动安装有一齿轮，所述齿轮外侧啮合安装有一链条，该链条的一侧端部与所述升降板相固定，该链条的另一侧端部固定安装在一横梁内，所述横梁的两侧端部分别固定在两竖梁的后端面内，所述升降板的前端面内安装有两前叉。

而且，在所述横板底面安装有前循轨头。

本实用新型的优点和积极效果是：