[实用新型]一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车有效

专利信息
申请号: 201920821811.6 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN210710573U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 刘君岩;李广云 申请(专利权)人: 天津阿备默机器人科技有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 张博
地址: 300385 天津市西青区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 物料 定位 准确 整齐 叉车
【权利要求书】:

1.一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车,包括一车体,其特征在于:所述车体前端两侧分别一体制出一延伸臂,两延伸臂相互平行间隔设置,位于两延伸臂之间的车体前端安装有一移动台,该移动台可沿与延伸臂平行方向往复移动,所述移动台上端安装有一升降装置,该升降装置内安装有两前叉,所述两前叉可在升降装置内沿竖直方向同步升降移动,位于两前叉旁侧的两延伸臂对应位置分别沿竖直方向安装有一挡板,所述两挡板同侧的端面倾斜设置为坡面,两挡板之间的间距由上至下逐渐变窄。

2.根据权利要求1所述的一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车,其特征在于:所述两延伸臂前端部之间安装有一横板,该横板上端安装有一丝杠套,所述丝杠套和车体前端之间沿与延伸臂平行方向安装有一丝杠,该丝杠外套装有移动台,所述两延伸臂同侧端面均制出一滑槽,移动台的两侧外壁滑动嵌装在相应的滑槽内,所述车体内部安装有行进电机,该行进电机输出端和丝杠端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车,其特征在于:所述升降装置包括两竖直设置的竖梁,该两竖梁相对安装在一移动台上端面两侧,所述两竖梁同侧的端面内沿竖直方向分别制出一竖向导槽,该两竖向导槽之间滑动嵌装有一升降板,所述两竖梁之间的移动台内竖直安装有一油缸,该油缸的输出端转动安装有一齿轮,所述齿轮外侧啮合安装有一链条,该链条的一侧端部与所述升降板相固定,该链条的另一侧端部固定安装在一横梁内,所述横梁的两侧端部分别固定在两竖梁的后端面内,所述升降板的前端面内安装有两前叉。

4.根据权利要求2所述的一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车,其特征在于:在所述横板底面安装有前循轨头。

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