[实用新型]商用智能驾驶洗地机器人

说明书

本实用新型公开一种商用智能驾驶洗地机器人，其包括移动机构、洗地机器人本体、刷盘、出水机构以及切换机构；移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，行走轮设置于移动底盘上，第一驱动件通过驱动轴驱动行走轮转动；洗地机器人本体设置于移动底盘上；刷盘设置于洗地机器人本体上；出水机构包括清水箱和送水管，送水管的进水端与清水箱连通，送水管的出水端与刷盘连接；切换机构包括搭扣、刹车线以及刹车组件，刹车线的第一端与搭扣连接，第二端连接刹车组件，刹车组件设置于驱动轴上，搭扣通过刹车线驱动刹车组件制动或解除制动驱动轴，以对应使驱动轴与行走轮分离或连接，进而实现手动洗地和自动洗地的切换，以提高死角的清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种商用智能驾驶洗地机器人。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。目前市场上的洗地机主要有手推式、人工驾驶式、半自动式、全自动式，而被人们大量使用的是人工操作的洗地机，具有环保、节能高效等优点，但是需要耗费极大的人力清扫。此外还有一些微量的全自动洗地机，采用全新的设计，在部分场景一定程度上替代了人工操作洗地机，但是存在许多无法清理的死角需要人工清洁，因此现有的全自动洗地机存在无法完全清洁死角的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种商用智能驾驶洗地机器人，以解决现有全自动洗地机无法清洁死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种商用智能驾驶洗地机器人，所述商用智能驾驶洗地机器人包括：

移动机构，所述移动机构包括移动底盘、第一驱动件以及行走轮，所述行走轮设置于所述移动底盘上，所述第一驱动件通过驱动轴驱动所述行走轮转动；

洗地机器人本体，所述洗地机器人本体设置于所述移动底盘上；

刷盘，所述刷盘设置于所述洗地机器人本体上；

出水机构，所述出水机构包括清水箱和送水管，所述送水管的进水端与所述清水箱连通，所述送水管的出水端与所述刷盘连接；

切换机构，所述切换机构包括设置于所述洗地机器人本体上的搭扣、刹车线以及刹车组件，所述刹车线的第一端与所述搭扣连接，所述刹车线的第二端连接所述刹车组件，所述刹车组件设置于所述驱动轴上，所述搭扣通过所述刹车线驱动所述刹车组件制动或解除制动所述驱动轴，以对应使所述驱动轴与所述行走轮分离或连接。

优选地，所述刹车线包括第一刹车线，所述刹车组件包括刹车片、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮可拆卸连接，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮通过连接轴与所述行走轮连接，所述连接轴上绕设有弹性件，所述刹车片与所述第一刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第一刹车线驱动所述刹车片制动或解除制动所述从动轮，以对应使所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

优选地，所述刹车线还包括第二刹车线，所述刹车组件还包括第一离合环、第二离合环以及设置于所述第二离合环上的鞘钉，所述第一离合环套设于所述连接轴上并位于所述第二离合环与所述行走轮之间，所述第二离合环套设于所述连接轴上并位于所述第一离合环与所述从动轮之间，所述弹性件的一端与所述从动轮连接，所述弹性件的另一端与所述第一离合环连接，所述鞘钉与所述第二刹车线的第二端连接，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二离合环靠近或远离所述第一离合环，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。

优选地，所述第一离合环朝向所述第二离合环的一侧设置有第一凹槽和第一凸起，所述第二离合环朝向所述第一离合环的一侧设置有第二凹槽和第二凸起，所述搭扣通过所述第二刹车线驱动所述鞘钉旋转所述第二离合环，以使所述第二凸起伸入所述第一凹槽内或与所述第一凸起抵接，并带动所述弹性件驱动所述从动轮与所述主动轮分离或连接。