[实用新型]一种自移动设备充电座及自移动设备组件

说明书

本实用新型提供一种自移动设备充电座，对接信号发射模块工作时在充电座基体外侧的第一区域形成对接信号区域；反射模块包括第一反射部，虚拟墙信号发射模块工作时发出的信号经所述反射模块的第一反射部反射后，在所述充电座基体外侧的第二区域形成虚拟墙信号区域；所述第一区域和第二区域至少部分交叠；其中，所述反射模块还包括第二反射部，所述第二反射部将所述虚拟墙信号发射模块工作时发射的信号反射至所述第一区域和第二区域至少部分交叠的区域，形成增强虚拟墙信号，进而减少交叠区域的两种信号强度差异。可避免自移动设备清扫过程中因为撞上自移动设备充电座而导致自移动设备充电座移位的情况。本实用新型还提供一种自移动设备组件。

技术领域

本实用新型涉及自移动设备技术领域，具体涉及一种自移动设备充电座及自移动设备组件。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人民对家居环境的要求也越来越高，为满足人们日趋增长的生活需求，市面上出现了各种各样的智能家电产品。自移动设备因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭、办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。自移动设备，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的自移动设备充电座包括虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块。虚拟墙信号发射模块工作时发出的信号经反射模块反射形成虚拟墙信号，对接信号发射模块工作时发出与对自移动设备对接的对接信号。由于在虚拟墙信号和对接信号的重叠区域，对接信号的光强强度比虚拟墙信号的光强强度大很多。然而，自动增益放大(AGC)无法适应两种信号的强弱差异。因此，自移动设备清扫过程中靠近重叠区域的虚拟墙信号时，无法检测到虚拟墙信号，导致自移动设备无法识别虚拟墙信号，导致自移动设备可能会撞上自移动设备充电座，从而会引起自移动设备充电座移位。

实用新型内容

本实用新型提供一种自移动设备充电座，以解决现有技术中自移动设备靠近重叠区域的虚拟墙信号时无法识别虚拟墙信号而撞击自移动设备充电座影响用户使用感受的问题。本实用新型另外提供一种自移动设备组件。

本实用新型提供一种自移动设备充电座，包括：充电座基体、虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块；虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块均设置于所述充电座基体上；

对接信号发射模块工作时在充电座基体外侧的第一区域形成对接信号区域；

所述反射模块包括第一反射部，所述虚拟墙信号发射模块工作时发出的信号经所述反射模块的第一反射部反射后，在所述充电座基体外侧的第二区域形成虚拟墙信号区域；

所述第一区域和第二区域至少部分交叠；

其中，所述反射模块还包括第二反射部，所述第二反射部将所述虚拟墙信号发射模块工作时发射的信号反射至所述第一区域和第二区域至少部分交叠的区域，以增强所述交叠的区域的虚拟墙信号的强度。

可选的，所述虚拟墙信号发射模块与反射模块相对设置。

可选的，所述虚拟墙信号发射模块包括第一虚拟墙信号发射模块和第二虚拟墙信号发射模块；所述反射模块包括与所述第一虚拟墙信号发射模块相对应的第一反射模块，和与第二虚拟墙信号相对应的第二反射模块；所述对接信号发射模块包括第一对接信号发射模块和第二对接信号发射模块；

所述虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块均设置于所述充电座基体上具体为：所述第一对接信号发射模块和第二对接信号发射模块在所述充电座基体上相邻设置，所述第一虚拟墙信号和第二虚拟墙信号对称设置于两个对接信号发射模块的两侧。

可选的，所述反射模块的第一反射部包含有反射所述虚拟墙信号发射模块发射的信号的第一反射面。