[实用新型]一种自移动设备充电座及自移动设备组件

权利要求书

1.一种自移动设备充电座，其特征在于，包括：充电座基体、虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块；虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块均设置于所述充电座基体上；

对接信号发射模块工作时在充电座基体外侧的第一区域形成对接信号区域；

所述反射模块包括第一反射部，所述虚拟墙信号发射模块工作时发出的信号经所述反射模块的第一反射部反射后，在所述充电座基体外侧的第二区域形成虚拟墙信号区域；

所述第一区域和第二区域至少部分交叠；

其中，所述反射模块还包括第二反射部，所述第二反射部将所述虚拟墙信号发射模块工作时发射的信号反射至所述第一区域和第二区域至少部分交叠的区域，以增强所述交叠的区域的虚拟墙信号的强度。

2.根据权利要求1所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述虚拟墙信号发射模块与反射模块相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述虚拟墙信号发射模块包括第一虚拟墙信号发射模块和第二虚拟墙信号发射模块；所述反射模块包括与所述第一虚拟墙信号发射模块相对应的第一反射模块，和与第二虚拟墙信号相对应的第二反射模块；所述对接信号发射模块包括第一对接信号发射模块和第二对接信号发射模块；

所述虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块均设置于所述充电座基体上具体为：所述第一对接信号发射模块和第二对接信号发射模块在所述充电座基体上相邻设置，所述第一虚拟墙信号和第二虚拟墙信号对称设置于两个对接信号发射模块的两侧。

4.根据权利要求3所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述反射模块的第一反射部包含有反射所述虚拟墙信号发射模块发射的信号的第一反射面。

5.根据权利要求4所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述反射模块包括倒锥形结构，所述倒锥形结构的外侧面构成所述第一反射面，所述倒锥形结构具体为圆锥形。

6.根据权利要求5所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述圆锥形的锥形侧面为光滑面。

7.根据权利要求5所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述第二反射部包括凸出所述倒锥形结构的第一反射面的凸起结构，所述凸起结构至少包括将虚拟墙信号发射模块发出的信号反射至所述交叠的区域的第二反射面。

8.根据权利要求7所述的自移动设备充电座，其特征在于，所述凸起结构包含的第二反射面为弧形面。

9.根据权利要求7所述自移动设备充电座，其特征在于，所述第二反射部为接近并且在第一方向不超过所述反射模块的倒锥形体的垂直中心线位置一侧的反光凸起；所述反光凸起至少包括第二反射面，其中，所述第二反射面接近并且在第一方向不超过所述反射模块的倒锥形体的垂直中心线位置一侧；所述第二反射面的形状使得虚拟墙信号发射模块发出的信号反射至所述交叠的区域；其中，所述第一方向为所述对接信号发射模块的信号出射方向。

10.根据权利要求7所述自移动设备充电座，其特征在于，所述第二反射部为凸出所述倒锥形结构的反光凸起，且所述第二反射部相对于所述垂直中线位置更为远离第二方向；所述反光凸起至少包括第二反射面；其中，所述第二方向为所述虚拟墙信号发射模块朝向对接信号发射模块的方向。

11.一种自移动设备组件，包括自移动设备和充电座，其特征在于，所述自移动设备接收并识别第一区域和第二区域的对接信号和虚拟墙信号；

所述充电座发射对接信号和反射虚拟墙信号给所述自移动设备，包括：充电座基体、虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块；虚拟墙信号发射模块、反射模块和对接信号发射模块均设置于所述充电座基体上；

对接信号发射模块工作时在充电座基体外侧的第一区域形成对接信号区域；

所述反射模块包括第一反射部，所述虚拟墙信号发射模块工作时发出的信号经所述反射模块的第一反射部反射后，在所述充电座基体外侧的第二区域形成虚拟墙信号区域；

所述第一区域和第二区域至少部分交叠；

其中，所述反射模块还包括第二反射部，所述第二反射部将所述虚拟墙信号发射模块工作时发射的信号反射至所述第一区域和第二区域至少部分交叠的区域，以增强所述交叠的区域的虚拟墙信号的强度。