[实用新型]一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机

说明书

本实用新型公开了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机，属于无人机设备技术领域，其特征在于：包括固定架和旋转折叠连接件；本实用新型的有益效果是：分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，避免了悬臂的出现，设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭；固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔，减轻了装置的负重，密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

技术领域：

本实用新型属于无人机设备技术领域，更具体地涉及一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

近些年来，随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域都有应用，如在农业生产中的应用，特别是植保撒药中效率很高，机型应用最为广泛的是无人多旋翼飞行器，但是由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输。

实用新型内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机；

解决的第一个技术问题是：无人多旋翼飞行器由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输；

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的一种可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架和旋转折叠连接件；其特征在于：所述固定架的横截面设置成U字型，固定架的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ，固定架的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ，

所述T型轴套Ⅰ和T型轴套Ⅱ共轴设置，并套设有连杆，所述T型轴套Ⅰ的上端通过转轴与固定架转动连接，

所述T型轴套Ⅱ沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ的螺纹部分通过螺纹连接设置有锁紧套，T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置有与锁紧套的内螺纹配合的外螺纹。

进一步地，所述的固定架的外侧端面上对称开设有槽口，槽口内嵌设T型轴套Ⅱ，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的外侧，槽口的悬臂通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ的本体部分相连。

进一步地，所述槽口的底部设置有与T型轴套Ⅱ下端面配合的梯形结构。

进一步地，所述固定架的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ沿水平方向转动穿过的通孔，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，所述锁紧套的轴面上设置预设数量的销孔。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ内嵌设有与连杆配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ的内侧。

进一步地，所述固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔。

一种用于植保撒药的无人机设置可旋转折叠锁紧五金件，所述的无人机包括机身，所述机身设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架嵌设相连的凹槽，

进一步地，所述连杆的端部设置有电机和螺旋桨。本实用新型的有益效果是：

本装置设置的分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；