[实用新型]上料装置及刮片生产线

说明书

本实用新型提供了一种上料装置及刮片生产线，其特征在于：包括夹取装置，夹取装置连接有可驱动其上下和/或水平往复移动的第一驱动装置，夹取装置包括第二驱动装置、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件对称设置，第二驱动装置可驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件相向运动或相背运动。本实用新型的优点是：优化了传统技术上料装置的结构，使其在不减少甚至提高稳定性的条件下，结构更简单，传动更平稳；同时能够实现上下和水平同时移动，进一步提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种果丹皮等食品上料装置和生产线。

具体地说，是涉及上料装置及刮片生产线。

背景技术

果丹皮，用山楂等果类制成的食品。果丹皮生产流程包括：打浆、搅拌、摊饼、烘烤、切割、包装，并且其间一般需要将果丹皮中间物多次移动。

传统技术针对上述果丹皮的生产过程研发了一种果丹皮刮片生产线，包括刮片装置和可将带有果丹皮的托盘送至刮片装置或者将托盘送离刮片装置的上料装置，传统上料装置结构比较复杂，如申请人此前申请的申请号为201811301584.0的专利，通过四个传动组件联动驱使送料台上下移动，实现托盘的传送，目前来看，该机型虽然解决了卫生隐患问题，但是机器结构复杂，生产成本较高，安装和维护复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简化的上料装置以及使用该上料装置的刮片生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

上料装置，其特征在于：包括夹取装置，夹取装置连接有可驱动其上下和/或水平往复移动的第一驱动装置，夹取装置包括第二驱动装置、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件对称设置，第二驱动装置可驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件相向运动或相背运动。

一种具体优化方案，第一驱动装置包括第一线性模组，第一线性模组可驱动夹取装置上下往复移动。

一种具体优化方案，第一驱动装置包括第二线性模组，第二线性模组可驱动夹取装置水平往复移动。

一种具体优化方案，第一驱动装置包括十字模组，十字模组可驱动夹取装置上下和/或水平往复移动。

一种具体优化方案，第一夹爪组件包括多个第一夹爪，多个第一夹爪直线排列设置；第二夹爪组件包括多个第二夹爪，多个第二夹爪直线排列设置，第一夹爪和第二夹爪对称设置。

一种具体优化方案，第一夹爪靠近第二夹爪的一侧设有第一凹槽，第二夹爪靠近第一夹爪的一侧设有第二凹槽。

一种具体优化方案，第二驱动装置包括支架、伸缩装置和联动组件，支架与第一驱动装置传动连接，伸缩装置与支架固定连接，伸缩装置与联动组件传动连接，联动组件分别与第一夹爪组件和第二夹爪组件传动连接。

一种具体优化方案，联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮和第二齿轮，第一连杆一端与第一伸缩缸活动端活动连接，第一连杆另一端与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿啮合设置，第二齿轮与第三连杆传动连接，第三连杆与第一夹爪组件固定连接，第二连杆传动连接有第四连杆，第四连杆与第二夹爪组件转动连接，第二夹爪组件与支架转动连接。

一种具体优化方案，联动组件包括第五连杆和第六连杆，伸缩装置为双作用伸缩缸，第二伸缩缸的其中一个活动端与第五连杆固定连接，第二伸缩缸的另外一个活动端与第六连杆固定连接，第五连杆与第一夹爪组件转动连接，第六连杆与第二夹爪组件转动连接，第一夹爪组件与支架转动连接，第二夹爪组件与支架转动连接。

一种具体优化方案，还包括与夹取装置相配合的导轨架，导轨架包括支撑架和导轨，导轨和支撑架固定连接，支撑架与第一驱动装置固定连接。