[实用新型]上料装置及刮片生产线

权利要求书

1.上料装置，其特征在于：包括夹取装置，夹取装置连接有可驱动其上下和/或水平往复移动的第一驱动装置，夹取装置包括第二驱动装置、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件对称设置，第二驱动装置可驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一线性模组，第一线性模组可驱动夹取装置上下往复移动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：第一驱动装置包括第二线性模组，第二线性模组可驱动夹取装置水平往复移动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：第一驱动装置包括十字模组，十字模组可驱动夹取装置上下和/或水平往复移动。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：第一夹爪组件包括多个第一夹爪，多个第一夹爪直线排列设置；第二夹爪组件包括多个第二夹爪，多个第二夹爪直线排列设置，第一夹爪和第二夹爪对称设置，第一夹爪靠近第二夹爪的一侧设有第一凹槽，第二夹爪靠近第一夹爪的一侧设有第二凹槽。

6.根据权利要求1-5其中之一所述的上料装置，其特征在于：第二驱动装置包括支架、伸缩装置和联动组件，支架与第一驱动装置传动连接，伸缩装置与支架固定连接，伸缩装置与联动组件传动连接，联动组件分别与第一夹爪组件和第二夹爪组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：联动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮和第二齿轮，第一连杆一端与伸缩装置活动端活动连接，第一连杆另一端与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿啮合设置，第二齿轮与第三连杆传动连接，第三连杆与第一夹爪组件固定连接，第二连杆传动连接有第四连杆，第四连杆与第二夹爪组件转动连接，第二夹爪组件与支架转动连接。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：联动组件包括第五连杆和第六连杆，伸缩装置为双作用伸缩缸，第二伸缩缸的其中一个活动端与第五连杆固定连接，第二伸缩缸的另外一个活动端与第六连杆固定连接，第五连杆与第一夹爪组件转动连接，第六连杆与第二夹爪组件转动连接，第一夹爪组件与支架转动连接，第二夹爪组件与支架转动连接。

9.根据权利要求1-5其中之一所述的上料装置，其特征在于：还包括与夹取装置相配合的导轨架，导轨架包括支撑架和导轨，导轨和支撑架固定连接，支撑架与第一驱动装置固定连接。

10.刮片生产线，包括刮片装置，其特征在于：还包括权利要求1-9其中之一所述的上料装置，上料装置的数量为两个，其中一个上料装置位于刮片装置的上一工序，且该上料装置的上料端设有相配合的第一料架，另外一个上料装置位于刮片装置的下一工序，且该下料装置的下料端设有相配合的第二料架。

11.根据权利要求10所述的刮片生产线，其特征在于：刮片装置包括轨道架，轨道架位于刮片装置的上料端和/或下料端，轨道架与上料装置配合设置；轨道架位于夹取装置下方，且轨道架设置于远离导轨架的一端；轨道架包括轨道，轨道与导轨垂直设置。

12.根据权利要求10所述的刮片生产线，其特征在于：位于刮片装置的上一工序的上料装置上设有起片装置。